OpenCvSharp 编写以下函数 private static OpenCvSharp.Point? FindEdgePoint(Mat edges, OpenCvSharp.Point start, int width)

这个函数的功能是在二值化图像中找到从指定点开始的边缘点（即像素值从0到255的变化点），并返回该点的坐标。

以下是函数的实现：

private static OpenCvSharp.Point? FindEdgePoint(Mat edges, OpenCvSharp.Point start, int width)
{
    int x = start.X;
    int y = start.Y;

    // Check if the starting point is already an edge point
    if (edges.At<byte>(y, x) == 0)
    {
        return new OpenCvSharp.Point(x, y);
    }

    // Search for the edge point within the specified width
    int halfWidth = width / 2;
    for (int i = -halfWidth; i <= halfWidth; i++)
    {
        int xSearch = x + i;
        if (xSearch < 0 || xSearch >= edges.Cols)
        {
            continue; // Out of bounds
        }

        byte pixelValue = edges.At<byte>(y, xSearch);
        if (pixelValue == 0)
        {
            return new OpenCvSharp.Point(xSearch, y);
        }
    }

    // Edge point not found within the specified width
    return null;
}

函数首先检查起始点是否已经是边缘点，并在是的情况下返回该点的坐标。

然后，函数在起始点左右指定宽度范围内搜索边缘点。如果找到边缘点，则返回该点的坐标。如果在指定宽度范围内未找到边缘点，则返回null。

在函数中，我们使用了OpenCvSharp库中的At方法来访问像素值。该方法的参数是像素的行列坐标，以及需要访问的通道（在本例中为单通道二值图像，因此通道索引为0）。