初始化程序将 I2C 接口初始化用作从机和/或主机的例子。将自身的从机地址装入 I2C_ADDR，使能通用调用识别(如果需要的话)；使能 I2C 中断；向寄存器 I2C_CR 写入 0x44 来置位 ENS 和 AA 位，并使能从机功能。对于主机功能，可向寄存器 I2C_CR 写入 0x40。

时间: 2024-03-18 09:44:54 浏览: 52

I2C通讯初始化例程

### I2C通讯初始化例程知识点解析 #### 一、I2C通信简介 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种由Philips公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它仅需要两条线：一条数据线SDA（Serial Data Line）和一条时钟线SCL（Serial Clock Line）。通过这两条线可以实现简单的主从设备通信。I2C协议定义了起始信号、结束信号以及应答机制等，确保数据能够正确地在设备间传输。 #### 二、C语言实现I2C通信的关键函数 **1. i2c_Delay()** 这个函数用于实现延时，目的是为了保证I2C通信过程中的时序要求。例如，在进行一次数据传输后，可能需要一定的时间来确保信号稳定。此函数通过一个循环实现延时： ```c static void i2c_Delay(void) { uint8_t i; for (i = 0; i < 5; i++);//估算频率应该300k左右 } ``` 这里设置的延时循环次数可以根据实际的时钟频率进行调整。 **2. i2c_busreleaseDelay()** 此函数用于释放总线后的延时处理，确保信号完全稳定后再进行下一步操作。 ```c static void i2c_busreleaseDelay(void) { uint8_t j; for (j = 0; j < 2; j++); } ``` 与`i2c_Delay()`类似，延时循环次数可以根据具体需求进行调整。 **3. i2c_Start()** 此函数用于生成I2C通信的起始信号。起始信号是在SCL为高电平时，SDA从高电平跳变到低电平。实现代码如下： ```c void i2c_Start(void) { MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); /*SCL高电平时，SDA电平往下跳变就是启动信号*/ MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SCL); MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SDA); i2c_Delay(); MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SDA); i2c_Delay(); MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL); } ``` 其中`MicoGpioOutputLow`和`MicoGpioOutputHigh`是控制GPIO输出高低电平的函数。 **4. i2c_Stop()** 此函数用于生成I2C通信的停止信号。停止信号是在SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平。实现代码如下： ```c void i2c_Stop(void) { MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); /*SCL高电平时，SDA电平往上跳变就是停止信号*/ MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SDA); MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SDA); } ``` **5. i2c_SendByte()** 该函数用于发送一个字节的数据。其工作原理是逐位发送，并在每发送完一位之后等待SCL时钟信号的上升沿。实现代码如下： ```c void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte) { uint8_t i; //MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL);//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //i2c_Delay();//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! for (i = 0; i < 8; i++) { MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL);//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! i2c_Delay();//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! if (_ucByte & 0x80) { MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SDA); } else { MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SDA); } i2c_Delay(); MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); _ucByte <<= 1; } } ``` **6. i2c_ReadByte()** 此函数用于接收一个字节的数据。其工作原理是逐位读取，并在每读取完一位之后等待SCL时钟信号的上升沿。实现代码如下： ```c uint8_t i2c_ReadByte(void) { uint8_t i; uint8_t value; uint8_t value1; MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL);//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! i2c_Delay();//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! value = 0; value1 = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); if (I2C_SDA_read())//or MicoGpioInputGet() { //value++; value1 = 1; } else { value1 = 0; } value = (value <<= 1) | value1; MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); } return value; } ``` **7. i2c_WaitAck()** 该函数用于等待从设备发送应答信号。如果从设备成功接收了一个字节，则会发送一个低电平应答信号。实现代码如下： ```c uint8_t i2c_WaitAck(void) { uint8_t re; MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL); i2c_Delay(); MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SDA);/*主机释放SDA总线*/ i2c_Delay(); //i2c_Delay();//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! MicoGpioOutputHigh((mico_gpio_t)SCL);/*主机驱动SCL总线，此时主机等待从机SDA信号*/ i2c_Delay(); if (I2C_SDA_read())/*主机读取SDA状态*/ { re = 1; } else { re = 0; } //MicoGpioOutputLow((mico_gpio_t)SCL); return re; } ``` #### 三、总结本篇介绍的I2C通讯初始化例程提供了一套完整的I2C通信基础功能，包括延迟函数、起始与停止信号的生成、字节的发送与接收以及应答信号的检测等功能。通过这些函数，可以方便地构建出一个基于C语言的I2C通信系统。开发者可以根据实际需求对这些函数进行适当的修改和扩展，以满足不同的应用场合。

谢谢你的问题！你的问题是关于 I2C 接口初始化的例子。下面是一个简单的初始化程序，它将 I2C 接口初始化为从机或主机： 1. 将从机地址写入 I2C_ADDR 寄存器，并使能通用调用识别（如果需要的话）。 2. 使能 I2C 中断。 3. 对于从机功能，向寄存器 I2C_CR 写入 0x44，以置位 ENS 和 AA 位，并使能从机功能。 4. 对于主机功能，向寄存器 I2C_CR 写入 0x40。需要注意的一点是，这只是一个示例程序，实际上你需要根据你的具体应用场景进行适当的修改和调整。另外，这里并没有包含具体的代码实现，因为实现方式可能因不同的硬件平台而异。

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