EventGroupHandle_t EventGroupHandler; //事件标志组句柄 #define EVENTBIT_0 (1<<0) //事件位 #define EVENTBIT_1 (1<<1) #define EVENTBIT_2 (1<<2) #define EVENTBIT_ALL (EVENTBIT_0|EVENTBIT_1|EVENTBIT_2)

这段代码定义了一个事件标志组句柄 EventGroupHandler，它的类型是 EventGroupHandle_t。事件标志组是一种用于进程间通信的机制，在FreeRTOS中被广泛使用。本段代码还定义了一些事件位，包括 EVENTBIT_0、EVENTBIT_1、EVENTBIT_2 和 EVENTBIT_ALL。这些事件位可以被用来表示不同的事件状态。

在使用事件标志组时，你可以通过调用 xEventGroupCreate() 函数来创建一个事件标志组，然后使用 xEventGroupSetBits() 函数来设置事件位，使用 xEventGroupClearBits() 函数来清除事件位，使用 xEventGroupWaitBits() 函数来等待事件位的状态变化。例如，下面的代码可以将 EVENTBIT_1 和 EVENTBIT_2 设置为事件标志组中的事件位：

EventGroupHandler = xEventGroupCreate();	// 创建事件标志组
xEventGroupSetBits(EventGroupHandler, EVENTBIT_1 | EVENTBIT_2);	// 设置事件位

在等待事件位状态变化的时候，可以使用 xEventGroupWaitBits() 函数等待事件位被设置或清除，并且可以指定等待的事件位和等待的方式（例如等待所有事件位都被设置、等待任何一个事件位被设置等等）。例如，下面的代码可以等待 EVENTBIT_1 和 EVENTBIT_2 都被设置：

EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(EventGroupHandler, EVENTBIT_1 | EVENTBIT_2, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
if ((bits & (EVENTBIT_1 | EVENTBIT_2)) == (EVENTBIT_1 | EVENTBIT_2)) {
    // EVENTBIT_1 和 EVENTBIT_2 都被设置了
}

需要注意的是，在使用事件标志组时，需要确保所有任务都使用相同的事件标志组句柄。