l298n的in1和in2如何接线

对于L298N模块的IN1和IN2引脚，它们用于控L298N模块的A通道的电机转向。以下是一种常见的连接方式：

1. 将IN1引脚连接到STM32F103微控制器的一个数字输出引脚（例如引脚PA0）。
2. 将IN2引脚连接到STM32F103微控制器的另一个数字输出引脚（例如引脚PA1）。

连接后，你可以通过设置STM32F103的相应引脚为高电平或低电平来控制L298N模块的A通道的电机转向。具体的逻辑电平取决于你想要实现的转向方式。请确保在连接之前，你已经正确地配置了STM32F103的相应引脚为输出模式。