L298N 接线 PWM

298N是一种常用的电机驱动芯片，可以通过PWM信号控制电机的转速。接线方法如下：
1. 将L298N的ENA1和ENA2引脚分别连接到单片机的PWM输出引脚，用于控制电机的转速。
2. 将L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别连接到单片机的IO输出引脚，用于控制电机的正反转。
3. 将L298N的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引脚分别连接到电机的正负极，用于驱动电机。

下面是一个简单的示例代码，使用PB8和PB9作为PWM输出引脚，控制电机的转速：

#include "L298N.h"

int main()
{
    L298_Init(); // 初始化L298N

    while(1)
    {
        // 控制电机正转
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        ENA1 = 100; // 设置PWM占空比为50%
        ENA2 = 100;

        // 延时一段时间
        delay_ms(1000);

        // 控制电机反转
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        ENA1 = 100; // 设置PWM占空比为50%
        ENA2 = 100;

        // 延时一段时间
        delay_ms(1000);
    }
}