L298N，PWM接arduino四驱怎么接线

L298N是一种双H桥驱动器，常用于电机控制，包括Arduino等微控制器的四轮车、机器人等项目中。如果你想通过PWM信号控制电机，这里是一个简单的连接步骤：

1. **电源连接**：将Arduino的5V（或3.3V）和GND分别连接到L298N的VCC和GND上，提供驱动器所需的电压。

2. **电机输入**：L298N有两个IN1和IN2，以及对应的IN1A、IN1B、IN2A、IN2B，对应于每个电机的正负极。根据你要驱动的电机方向，例如前进，可以这样连接：IN1A连接到电机A的+，IN1B连接到电机A的-；IN2A连接到电机B的+，IN2B连接到电机B的-。如果需要反转，只需交换IN1和IN2的接线。

3. **PWM信号连接**：将Arduino的PWM输出（如数字1, 2, 3, 4或5等）连接到L298N的ENA和ENB引脚。这两个引脚是用来接收从Arduino发送过来的脉冲宽度调制信号，控制电机的速度。

4. **地线连接**：确保所有地线都相连，形成一个良好的回路。

注意：在实际操作前，最好查阅L298N的数据手册确认具体的电气特性，并根据需要使用续流二极管保护电路，以防EMI和电机反向电流烧毁芯片。