简要概括张正友标定法

张正友标定法（Zhang's calibration method）是一种常用的相机标定方法，可以获得相机的内部参数矩阵和畸变系数。该方法需要至少使用10张不同位置和角度的棋盘格图像，通过对图像中的角点进行检测，利用最小二乘法求解相机的内部参数矩阵和畸变系数。通过相机标定，可以减小由于相机畸变造成的图像失真现象，提高图像质量，同时也为计算机视觉领域中的三维重建、目标跟踪、立体匹配等算法提供了基础。