y(t)=3y(0)+4t∫0tf(τ)d(τ)判断是否为线性系统
时间: 2024-06-03 09:08:08 浏览: 89
这个系统是线性系统。
证明:
设输入信号为x1(t),输出为y1(t),输入信号为x2(t),输出为y2(t)。
则有:
y1(t) = 3y1(0)4t∫0tx1(τ)dτ
y2(t) = 3y2(0)4t∫0tx2(τ)dτ
对于任意常数α和β,有:
αy1(t) + βy2(t) = α(3y1(0)4t∫0tx1(τ)dτ) + β(3y2(0)4t∫0tx2(τ)dτ)
= 3(αy1(0) + βy2(0))4t∫0t(αx1(τ) + βx2(τ))dτ
根据线性系统的定义,有:
y(t) = αy1(t) + βy2(t) = 3(αy1(0) + βy2(0))4t∫0t(αx1(τ) + βx2(τ))dτ
因此,该系统是线性系统。
相关问题
2 已 知 描 述 某 连 续 系 统 的 微 分 方 程 为 : y(t)+2y(t)+y(t)=f(t)+2f(t)当输入信号为⁻²ᵗf(t)=e⁻²ᵗu(t)时, 试用 Matlab绘出该系统的零状态响应的波形。
对于这个连续时间线性系统,微分方程可以表示为一个一阶常系数线性微分方程:
dy(t)/dt + 2y(t) = f(t) + 2f(t)
其中 f(t) = -2tu(t) 是输入信号。这是一个典型的一阶齐次微分方程,我们可以先解其特征方程来找到自由响应。然后,由于有非零输入,我们需要加上特解来得到零状态响应。
特征方程为 r + 2 = 0,解得 r = -2,所以自由响应 y_h(t) 是指数函数 e^(-2t)。由于输入是非零冲激函数 u(t),它对应的是单位冲激响应 h(t) = e^(-2t) * u(t)。
零状态响应由自由响应减去输入信号与单位冲激响应的积分得出,即 y_z(t) = y_h(t) - ∫[0 to t] h(τ) dτ。
然而,在Matlab中直接绘制波形前,我们首先需要手动计算这个积分,或者使用odeint等数值积分工具。以下是简单的步骤:
1. 定义系统参数和时间范围:
```matlab
syms t y
r = -2; % 特征根
h = exp(-2*t); % 单位冲激响应
```
2. 计算输入函数的卷积:
```matlab
input_signal = -2*Heaviside(t);
integral_input = integral(h, 0, t); % 卷积积分,这里使用Heaviside函数代替单位冲激函数
```
3. 获取零状态响应:
```matlab
y_z = y_h - integral_input;
```
4. 绘制零状态响应曲线:
```matlab
time_span = 0:0.01:5; % 可视化的时间点
y_z_values = double(subs(y_z, t, time_span)); % 将符号表达式替换为数值
plot(time_span, y_z_values)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Zero State Response')
title('Zero State Response for the given system with input u(t) = -2tu(t)')
```
这将给出该连续系统的零状态响应随时间的变化情况。请注意,实际的数值积分通常需要在MATLAB环境中运行。
RR ̈(1-R ̇/C)+3/2 R ̇^2 (1-R ̇/3C)=(1+R ̇/C)(H-(3q+├ τ_rr ┤|R)/ρ)+R/C[H ̇(1-R ̇/C)-(3q ̇+├ τ_rr ┤|R)/ρ] (1) H=1/ρ n/(n-1) (p_0+p+B){[(p_1-(2σ/R)+├ τ_rr ┤|R+B)/(p_0+p+B)]-1} (2) C=c_0 〖[(p_1-(2σ/R)+├ τ_rr ┤|R+B)/(p_0+p+B)]〗^(n-1/2n) (3) p_1=(p_0+2σ/R)〖(R_0/R)〗^3γ (4) q+φq ̇+φ R ̇/R ├ τ_rr ┤|R=1/3[-4G/3 (1-〖R_0〗^3/R^3 -4μ R ̇/R)] (5) ├ τ_rr ┤|R+φ├ τ ̇_rr ┤|R=-4G/3 (1-〖R_0〗^3/R^3 -4μ R ̇/R) (6)怎么通过Matlab求解
要通过Matlab求解这个方程组,可以采用数值方法,例如欧拉法或Runge-Kutta方法。具体步骤如下:
1.将方程组转化为一阶微分方程组,例如将(1)式写成以下形式:
R ̇=v
v ̇=1/RR ̈(1-v/C)+3/2 v^2 (1-v/3C)-(H-(3q+├ τ_rr ┤|R)/ρ+R/C[H ̇(1-v/C)-(3q ̇+├ τ_rr ┤|R)/ρ])/ (1+v/C)
2.定义初始条件,例如R(0)=R0,v(0)=v0
3.选择数值方法,例如欧拉法或Runge-Kutta方法,并设置步长h
4.编写Matlab代码,按步长h迭代求解微分方程组,直到达到所需的精度或时间
示例代码:
function [R, v] = solve_equations(R0, v0, t_end, h)
% 定义常数
p0 = 1.0;
p = 1.0;
B = 1.0;
sigma = 1.0;
G = 1.0;
mu = 1.0;
rho = 1.0;
n = 2.0;
c0 = 1.0;
gamma = 1.0;
R0_cube = R0^3;
% 定义微分方程组
f = @(t, y) [y(2); 1/y(1)*(1/y(1)*(1-y(2)/c0)+3/2*y(2)^2*(1-y(2)/(3*c0))-(1+y(2)/c0)*(1/rho*(n/(n-1)*(p0+p+B)*((p0+(2*sigma/y(1))+abs(-4*G/3*(1-R0_cube/y(1)^3-4*mu*y(2)/y(1))))/ (p0+p+B)-1)+1/c0*(1-y(2)/c0)*((1/y(1))*(1/rho)*((n-1)/(2*n))*(p0+p+B)^((n-1)/(2*n))*(p0+(2*sigma/y(1))+abs(-4*G/3*(1-R0_cube/y(1)^3-4*mu*y(2)/y(1))))^(n-1/2/n)-1)*y(2));];
% 初始化
R = [R0];
v = [v0];
t = 0;
% 迭代求解微分方程组
while t < t_end
% 欧拉法
R_new = R(end) + h * f(t, [R(end), v(end)])(1);
v_new = v(end) + h * f(t, [R(end), v(end)])(2);
% 更新数组
R = [R, R_new];
v = [v, v_new];
t = t + h;
end
end
% 调用函数并绘制图形
[R, v] = solve_equations(1.0, 0.0, 10.0, 0.01);
plot(R, v);
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