指数形加减速加速度matlab绘图

下面是指数形加减速加速度的 Matlab 绘图代码：

% 指数形加减速加速度绘图
clear, clc

% 载入参数
load('exponential_acceleration_parameters.mat');

% 计算加速度
t1 = linspace(0, t_acc, 100);
a1 = a_max * (1 - exp(-b * t1));

t2 = linspace(t_acc, t - t_acc, 100);
a2 = a_max * exp(-b * (t2 - t_acc));

t3 = linspace(t - t_acc, t, 100);
a3 = a_max * (1 - exp(-b * (t - t3)));

t = [t1, t2(2:end), t3(2:end)];
a = [a1, a2(2:end), a3(2:end)];

% 绘图
plot(t, a);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
title('Exponential Acceleration Profile');

其中，`exponential_acceleration_parameters.mat` 文件中包含了加速度控制的参数，可以根据实际情况自行设定。

相关问题

matlab梯形加减速代码

以下是MATLAB的梯形加减速代码示例：

% 设定运动参数
v_max = 100;    % 最大速度
a_max = 10;     % 最大加速度
d_max = 10;     % 最大减速度
s = 500;        % 总路程

% 计算加减速阶段的时间和路程
t_a = v_max / a_max;    % 加速时间
s_a = 0.5 * a_max * t_a^2;  % 加速路程
t_d = v_max / d_max;    % 减速时间
s_d = 0.5 * d_max * t_d^2;  % 减速路程

% 计算匀速阶段的时间和路程
s_v = s - s_a - s_d;    % 匀速路程
t_v = s_v / v_max;      % 匀速时间

% 定义时间和路程向量
t = 0:0.01:(t_a + t_v + t_d);    % 时间向量
s_t = zeros(size(t));            % 路程向量

% 计算路程向量
for i = 1:length(t)
    if t(i) <= t_a
        s_t(i) = 0.5 * a_max * t(i)^2;
    elseif t(i) > t_a && t(i) <= (t_a + t_v)
        s_t(i) = s_a + v_max * (t(i) - t_a);
    else
        s_t(i) = s - 0.5 * d_max * (t_d - (t(i) - t_a - t_v))^2;
    end
end

% 绘制速度和加速度曲线
v_t = zeros(size(t));    % 速度向量
a_t = zeros(size(t));    % 加速度向量

for i = 1:length(t)
    if t(i) <= t_a
        v_t(i) = a_max * t(i);
        a_t(i) = a_max;
    elseif t(i) > t_a && t(i) <= (t_a + t_v)
        v_t(i) = v_max;
        a_t(i) = 0;
    else
        v_t(i) = v_max - d_max * (t(i) - t_a - t_v);
        a_t(i) = -d_max;
    end
end

% 绘图
subplot(3,1,1);
plot(t, s_t);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Position (m)');
title('Position Profile');

subplot(3,1,2);
plot(t, v_t);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');
title('Velocity Profile');

subplot(3,1,3);
plot(t, a_t);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
title('Acceleration Profile');

在这个示例中，我们假设机器人需要沿着一条直线行驶，总路程为500m，最大速度为100m/s，最大加速度和减速度分别为10m/s^2。根据这些参数，我们计算出了加减速阶段的时间和路程，以及匀速阶段的时间和路程。然后，我们定义了时间和路程向量，并计算出了路程向量。最后，我们绘制了速度和加速度曲线。

这段代码可以根据不同的运动参数进行修改，以适应不同的应用场景。

用matlab写一段标准s曲线加减速算法并绘图：

好的，我可以回答这个问题。以下是一段标准的 S 曲线加减速算法的 MATLAB 代码，并附带绘图：

% 定义加速度和减速度
a = .5; % 加速度
d = -.5; % 减速度

% 定义起始速度和目标速度
v = ; % 起始速度
v1 = 10; % 目标速度

% 定义时间间隔和时间步长
T = 10; % 时间间隔
dt = .01; % 时间步长

% 初始化速度和位移数组
v = zeros(1, T/dt+1);
x = zeros(1, T/dt+1);

% 计算加速段的速度和位移
t = ;
while v(t/dt+1) < v1
    v(t/dt+1) = v + a*t;
    x(t/dt+1) = v*t + .5*a*t^2;
    t = t + dt;
end

% 计算匀速段的速度和位移
while t < T - (v1-v)/d
    v(t/dt+1) = v1;
    x(t/dt+1) = x(t/dt) + v1*dt;
    t = t + dt;
end

% 计算减速段的速度和位移
while t < T
    v(t/dt+1) = v1 + d*(t-(T-(v1-v)/d));
    x(t/dt+1) = x(t/dt) + v1*dt + .5*d*(t-(T-(v1-v)/d))^2;
    t = t + dt;
end

% 绘制速度和位移曲线
t = :dt:T;
subplot(2,1,1);
plot(t, v);
xlabel('时间');
ylabel('速度');
title('标准 S 曲线加减速算法');
subplot(2,1,2);
plot(t, x);
xlabel('时间');
ylabel('位移');

希望这个代码可以帮助你实现标准 S 曲线加减速算法，并绘制出相应的曲线。