if(KEY3_StateRead()==KEY_DOWN)改成用HAL库函数写

可以使用HAL库函数来替代if(KEY3_StateRead()==KEY_DOWN)。假设KEY3的引脚被配置为输入，并且使用了HAL库函数，可以使用如下代码：

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
    // KEY3被按下
}

其中，`HAL_GPIO_ReadPin()` 函数用于读取KEY3引脚的状态，如果返回值为 `GPIO_PIN_RESET`，则表示KEY3被按下。在使用此代码之前，需要确保已经正确配置了KEY3引脚的GPIO模式和上下拉电阻。

相关问题

if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)用HAL库写

假设这里的KEY1是一个按键，可以通过HAL库的GPIO模块来控制。可以按照以下步骤实现：

1. 配置GPIO引脚为输入模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // KEY1对应的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // GPIOA为KEY1所在的端口

2. 在主程序中使用while循环来持续检测按键状态：

while(1) {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {  // 如果KEY1被按下
        // 执行相应的操作
    }
}

在上述代码中，HAL_GPIO_ReadPin()函数用来读取KEY1对应的引脚状态，如果为GPIO_PIN_RESET表示按键被按下。在按键被按下后，可以执行相关的操作。

while (1) { if(keydown_flag == 1) { HAL_Delay(20); if(pwm_value == 0) { up_down_flag = 0; } if(pwm_value == 50) { up_down_flag = 1; } if(up_down_flag == 0) { pwm_value++; } else { pwm_value--; } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwm_value); }

这段代码是在进行一个无限循环，并且当keydown_flag为1时，每隔20ms会检查pwm_value的值。如果pwm_value为0，则up_down_flag将被设置为0；如果pwm_value为50，则up_down_flag将被设置为1。根据up_down_flag的值，pwm_value将被递增或递减。最后，使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数将pwm_value的值设置为TIM4通道3的比较值。