unbutun发送一条CAN报文c++程序

在 Ubuntu 系统中，可以使用 SocketCAN 库来发送 CAN 报文。下面是一个简单的 C++ 示例代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main() {
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;

    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    strcpy(addr.ifr_name, "can0");
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &addr);
    addr.can_family = AF_CAN;

    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        return 1;
    }

    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = 8;
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        frame.data[i] = i;
    }

    if (write(s, &frame, sizeof(frame)) != sizeof(frame)) {
        perror("write");
        return 1;
    }

    std::cout << "Sent CAN frame with ID 0x" << std::hex << frame.can_id << std::endl;

    return 0;
}

这个程序会向 CAN 总线发送一个标准帧，帧 ID 为 0x123，数据长度为 8 字节，数据内容为 0 到 7。你需要将程序中的接口名 `can0` 修改为你实际使用的 CAN 总线接口名。