ADC采集电压众数滤波方法

众数滤波是一种常用的信号滤波方法，用于去除采集信号中的噪声和干扰。在ADC采集电压时，可以使用众数滤波方法对采集到的数据进行处理。

众数滤波的原理是找出一组数据中出现次数最多的数值作为滤波结果。具体步骤如下：

1. 将采集到的一组数据进行排序。
2. 统计每个数值出现的次数。
3. 找出出现次数最多的数值，即为众数。
4. 将众数作为滤波结果。

下面是一个基于STM32的ADC采集电压众数滤波方法的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SAMPLE_SIZE 10

uint16_t adc_values[SAMPLE_SIZE];

// 众数滤波函数
uint16_t mode_filter(uint16_t* data, uint16_t size)
{
    uint16_t mode = 0;
    uint16_t max_count = 0;

    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        uint16_t count = 0;

        for (uint16_t j = 0; j < size; j++)
        {
            if (data[j] == data[i])
                count++;
        }

        if (count > max_count)
        {
            max_count = count;
            mode = data[i];
        }
    }

    return mode;
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC和GPIO等配置

    while (1)
    {
        // 采集一组数据
        for (uint16_t i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++)
        {
            adc_values[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        }

        // 对采集到的数据进行众数滤波
        uint16_t filtered_value = mode_filter(adc_values, SAMPLE_SIZE);

        // 处理滤波结果
        // ...

        // 延时等待下一次采集
        // ...
    }
}

在上述示例代码中，首先定义了一个数组 `adc_values` 用于存储采集到的数据。然后定义了一个 `mode_filter` 函数用于实现众数滤波。在 `main` 函数中，通过循环采集一组数据，并调用 `mode_filter` 函数对数据进行滤波，得到滤波结果 `filtered_value`。最后可以根据需要对滤波结果进行处理。