调用pcl库写一个查看xyz点云文件是否有序的程序
时间: 2024-05-02 20:22:45 浏览: 18
好的,我会尽力回答您的问题。以下是查看xyz点云文件是否有序的程序示例:
```cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int main(int argc, char** argv)
{
if (argc < 2)
{
std::cerr << "Please provide input filename" << std::endl;
return 1;
}
std::string input_filename(argv[1]);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(input_filename, *cloud) == -1) //* load the file
{
std::cerr << "Failed to open input file" << std::endl;
return 2;
}
bool is_ordered = true;
for (int i = 0; i < cloud->points.size() - 1; i++)
{
if (cloud->points[i].x > cloud->points[i+1].x)
{
is_ordered = false;
break;
}
}
if (is_ordered)
std::cout << "The point cloud is ordered." << std::endl;
else
std::cout << "The point cloud is not ordered." << std::endl;
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped())
{
}
return 0;
}
```
这个程序使用pcl库读取了一个点云文件,并检查了点云文件的x坐标是否按顺序排列。如果是,则输出点云有序,否则输出点云无序,并使用点云可视化库pcl::visualization::CloudViewer显示点云文件。希望这个程序可以帮助您。
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)