public void OnCollisionStay(Collision collision)

`public void OnCollisionStay(Collision collision)` 是Unity引擎中的一个方法，它通常用于处理游戏物体之间的持续碰撞事件。在C#脚本中，当两个物体保持接触并且它们的速度都没有显著改变（即速度变化不大或停止了），`OnCollisionStay` 方法会被调用。这个方法接收一个 `Collision` 参数，该参数包含了这次碰撞的相关信息，比如碰撞双方的 GameObject、碰撞点的位置等。

在这个方法里，开发者可以编写代码来响应这种持续的碰撞，例如检查是否需要更新某些状态，触发特定的行为，或者基于碰撞数据做出游戏内的决策。例如：

void OnCollisionStay(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacle"))
    {
        // 当与障碍物发生持续碰撞时，减慢移动速度
        GetComponent<Rigidbody>().velocity *= 0.9f;
        
        // 或者记录碰撞次数
        counter++;
    }
}