def random_subsample(pcd, n_points=2048): """ Args: pcd: (B, N, 3) returns: new_pcd: (B, n_points, 3) """ b, n, _ = pcd.shape device = pcd.device batch_idx = torch.arange(b, dtype=torch.long, device=device).reshape((-1, 1)).repeat(1, n_points) idx = torch.cat([torch.randperm(n, dtype=torch.long, device=device)[:n_points].reshape((1, -1)) for i in range(b)], 0) return pcd[batch_idx, idx, :]请说一下这段代码进行采样的采样规则是什么?
时间: 2024-04-17 07:23:54 浏览: 152
这段代码是使用随机采样的方式对输入的点云进行采样,采样的规则如下:
1. 首先,确定输入点云的形状和大小,其中`pcd`是一个形状为 `(B, N, 3)` 的张量,表示 B 组点云数据,每组包含 N 个点,每个点由三个坐标值组成。
2. 然后,确定要采样的点的数量 `n_points`,默认值为 2048。
3. 接下来,根据每组点云的数量 N,生成一个形状为 `(B, n_points)` 的张量 `batch_idx`,其中每个元素的值都是对应组别的索引值。
4. 为了进行随机采样,对于每组点云,使用 `torch.randperm` 函数生成一个随机排列的索引张量 `idx`,其中值的范围为 0 到 N-1,并且生成的索引数量为 `n_points`。
5. 最后,使用 `batch_idx` 和 `idx` 对输入点云张量 `pcd` 进行索引,提取出对应位置的采样点。返回的张量 `new_pcd` 的形状为 `(B, n_points, 3)`,表示采样后的点云数据。
综上所述,这段代码通过在每组点云中随机选择指定数量的点来进行采样,并返回采样后的点云数据。采样的结果是随机的,每次运行代码都可能得到不同的采样结果。
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def fitness_function(self, params): # 解压参数 learning_rate, n_estimators, max_depth, min_child_weight, subsample, colsample_bytree, gamma = params # 初始化模型 model = XGBRegressor( learning_rate=learning_rate, n_estimators=int(n_estimators), max_depth=int(max_depth), min_child_weight=int(min_child_weight), subsample=subsample, colsample_bytree=colsample_bytree, gamma=gamma, random_state=42, n_jobs=self.n_jobs ) # 训练模型 model.fit(train_features, train_target) # 预测 y_pred = model.predict(train_features) # 计算均方误差 mse = mean_squared_error(train_target, y_pred)
在这个函数中,`params` 是一个包含七个参数值的列表,用于设置 XGBoost 模型的超参数。如果 `params` 中的值不足七个,那么解包操作就会失败并引发错误。你可以尝试以下这些改进方式:
1. 检查 `params` 列表的长度:在函数体中,你可以先检查 `params` 列表的长度是否为七个,如果不是,就抛出一个异常或者返回一个错误代码。这样可以确保在解包 `params` 列表之前,列表中包含了正确数量的参数值。
```python
def fitness_function(self, params):
if len(params) != 7:
raise ValueError("params should contain 7 values")
# 解包参数
learning_rate, n_estimators, max_depth, min_child_weight, subsample, colsample_bytree, gamma = params
# ...
```
2. 使用默认值:如果你在定义函数时为这些参数提供了默认值,那么你可以在调用函数时不传递这些参数,从而使用默认值。这样可以避免解包 `params` 列表,也可以防止出现参数数量不足的错误。
```python
def fitness_function(self, params=[0.1, 100, 10, 1, 0.8, 0.8, 0.1]):
# 使用默认值
learning_rate, n_estimators, max_depth, min_child_weight, subsample, colsample_bytree, gamma = params
# ...
```
在这个例子中,`params` 列表包含了默认的参数值,如果调用函数时不传递 `params` 参数,则使用默认值。
3. 使用 `*args` 和 `**kwargs`:如果你不想限制参数的数量,可以使用可变长度参数 `*args` 和 `**kwargs`。这些参数可以接受任意数量的位置参数和关键字参数,使函数更加灵活。
```python
def fitness_function(self, *args, **kwargs):
# 获取参数值或使用默认值
learning_rate = kwargs.get('learning_rate', 0.1)
n_estimators = kwargs.get('n_estimators', 100)
max_depth = kwargs.get('max_depth', 10)
min_child_weight = kwargs.get('min_child_weight', 1)
subsample = kwargs.get('subsample', 0.8)
colsample_bytree = kwargs.get('colsample_bytree', 0.8)
gamma = kwargs.get('gamma', 0.1)
# ...
```
在这个例子中,`*args` 表示接受任意数量的位置参数,`**kwargs` 表示接受任意数量的关键字参数。在函数中,你可以使用 `kwargs.get()` 方法获取传递的参数值。如果某个参数没有传递,则使用默认值。
def fitness(self, params=[0.1, 100, 10, 1, 0.8, 0.8, 0.1]): X = X_train y = y_train # 解压参数 learning_rate, n_estimators, max_depth, min_child_weight, subsample, colsample_bytree, gamma = params # 初始化模型 model = xgb.XGBRegressor( learning_rate=learning_rate, n_estimators=int(n_estimators), max_depth=int(max_depth), min_child_weight=int(min_child_weight), subsample=subsample, colsample_bytree=colsample_bytree, gamma=gamma, random_state=42, n_jobs=self.n_jobs ) model.fit(X, y) predictval=model.predict(X) print("R2 = ",metrics.r2_score(y_test,predictval)) # R2 return metrics.r2_score(y_test,predictval)
这段代码定义了一个计算适应度的函数fitness,其中传入一个参数params,包含了XGBoost模型的相关参数。在函数中,首先将训练数据X和目标数据y分别赋值为X_train和y_train,然后解压参数params,将其用于初始化一个XGBoost模型。接着,使用训练数据X和目标数据y来训练模型,并使用训练数据来进行预测,并计算预测结果与测试数据y_test之间的R2值。最后,将R2值作为适应度返回。
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