基于qt的can通信
时间: 2023-10-04 15:13:43 浏览: 69
如果你需要在Qt中进行CAN通信,可以使用第三方库CANlib。以下是一个简单的示例:
```c++
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include "canlib.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 初始化CANlib
canInitializeLibrary();
// 打开CAN通道
int channel = 0;
canHandle hnd = canOpenChannel(channel, canWANT_EXCLUSIVE);
// 设定CAN通信参数
canSetBusParams(hnd, canBITRATE_1M, 0, 0, 0, 0, 0);
// 开始CAN通信
canStatus status = canBusOn(hnd);
// 发送消息
canmsg_t txmsg;
txmsg.id = 0x123;
txmsg.len = 8;
txmsg.flags = 0;
txmsg.data[0] = 0x01;
txmsg.data[1] = 0x02;
txmsg.data[2] = 0x03;
txmsg.data[3] = 0x04;
txmsg.data[4] = 0x05;
txmsg.data[5] = 0x06;
txmsg.data[6] = 0x07;
txmsg.data[7] = 0x08;
status = canWrite(hnd, &txmsg);
// 接收消息
canmsg_t rxmsg;
while (true) {
status = canRead(hnd, &rxmsg);
if (status == canOK) {
qDebug() << QString("Received message with id: %1 and data: %2 %3 %4 %5 %6 %7 %8 %9")
.arg(rxmsg.id, 3, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[0], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[1], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[2], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[3], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[4], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[5], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[6], 2, 16, QLatin1Char('0'))
.arg(rxmsg.data[7], 2, 16, QLatin1Char('0'));
}
}
// 关闭CAN通道
canBusOff(hnd);
canClose(hnd);
// 反初始化CANlib
canUnloadLibrary();
return a.exec();
}
```
在上面的示例中,我们首先初始化CANlib库,然后打开CAN通道并设定CAN通信参数。接着发送一条消息,并通过循环接收消息。最后关闭CAN通道并反初始化CANlib库。请注意,这只是一个示例,实际应用中还需要进行错误处理等操作。