mtCOVERAGE_TEST_MARKER

MTCOVERAGE_TEST_MARKER是一个用于标记测试覆盖率的标记符。它通常在代码中使用，用于标识代码块已经被测试覆盖器（如gcov、lcov等）覆盖，从而可以统计代码的测试覆盖率。这个标记符通常在测试代码中使用，以便于在测试完成后自动生成测试报告，展示代码的覆盖情况。这个标记符的具体实现方式可能会因不同的测试框架和工具而有所不同，因此在使用时需要参考相应的文档和示例代码。

相关问题

逐句分析xTaskResumeAll函数的： TickType_t xPendedCounts = xPendedTicks; /* Non-volatile copy. */ if( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ) { do { if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } --xPendedCounts; } while( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ); xPendedTicks = 0; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); }

这段代码是FreeRTOS中的xTaskResumeAll函数的实现。首先，它定义了一个非易失性副本xPendedCounts，即将xPendedTicks的值复制到xPendedCounts。接下来，它检查xPendedCounts是否大于0，如果是，就执行一个do-while循环。在循环中，它首先调用xTaskIncrementTick函数，如果返回值不是pdFALSE，就将xYieldPending设置为pdTRUE。如果返回值是pdFALSE，就执行mtCOVERAGE_TEST_MARKER()，没有其他操作。然后，它将xPendedCounts减1，如果xPendedCounts仍大于0，则继续循环，直到xPendedCounts等于0。最后，它将xPendedTicks的值设置为0。如果xPendedCounts不大于0，则只执行mtCOVERAGE_TEST_MARKER()，没有其他操作。

请分析说明以下FreeRTOS中的xTaskResumeAll函数：BaseType_t xTaskResumeAll( void ) { TCB_t * pxTCB = NULL; BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; configASSERT( uxSchedulerSuspended ); taskENTER_CRITICAL(); { --uxSchedulerSuspended; if( uxSchedulerSuspended == ( UBaseType_t ) pdFALSE ) { if( uxCurrentNumberOfTasks > ( UBaseType_t ) 0U ) { while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE ) { pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) ); portMEMORY_BARRIER(); listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xStateListItem ) ); prvAddTaskToReadyList( pxTCB ); if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } if( pxTCB != NULL ) { prvResetNextTaskUnblockTime(); } { TickType_t xPendedCounts = xPendedTicks; if( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ) { do { if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } --xPendedCounts; } while( xPendedCounts > ( TickType_t ) 0U ); xPendedTicks = 0; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } if( xYieldPending != pdFALSE ) { #if ( configUSE_PREEMPTION != 0 ) { xAlreadyYielded = pdTRUE; } #endif taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION(); } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } taskEXIT_CRITICAL(); return xAlreadyYielded; }

xTaskResumeAll 函数用于恢复所有被挂起的任务的执行，并检查是否需要进行任务调度。该函数的主要实现如下：

1. 检查调度器是否被挂起，如果是，则执行以下操作：

2. 通过 taskENTER_CRITICAL 宏进入临界区。

3. 将 uxSchedulerSuspended 减 1，表示调度器被恢复。

4. 如果 uxSchedulerSuspended 等于 0，表示所有任务都已经被恢复，则执行以下操作：

5. 检查是否有任务处于就绪状态，如果有，则将这些任务加入到就绪队列中。

6. 如果加入的任务的优先级高于或等于当前任务的优先级，则设置 xYieldPending 为 pdTRUE，表示需要进行任务调度。

7. 如果有任务被加入到就绪队列中，则重置下一个任务解除阻塞的时间。

8. 处理挂起的时间片计数器 xPendedTicks，如果计数器的值大于 0，则递减计数器并判断是否需要进行任务调度。

9. 如果需要进行任务调度，则设置 xAlreadyYielded 为 pdTRUE，并调用 taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION 宏进行任务调度。

10. 如果不需要进行任务调度，则退出临界区并返回 xAlreadyYielded 的值。

11. 如果 uxSchedulerSuspended 不等于 0，则表示仍有任务被挂起，直接退出临界区并返回。