casadi::OptiSol
时间: 2023-09-13 21:10:03 浏览: 71
CasADi是一个开源的计算机辅助优化(Computer-Aided Optimization)软件框架,而OptiSol是其中的一个解算器。OptiSol主要用于求解优化问题,可以通过定义变量、约束条件和目标函数来建立优化模型,并利用OptiSol进行求解。
使用CasADi库和OptiSol解算器,您可以解决各种数学优化问题,包括线性规划、非线性规划、二次规划和混合整数规划等。CasADi提供了一个灵活的接口,使得用户可以方便地定义和求解复杂的优化问题。
总而言之,CasADi的OptiSol是一个用于求解优化问题的解算器,可以帮助用户在各种应用领域中找到最优解。
相关问题
casadi ipopt
casadi ipopt 是指在使用 casadi 软件包时集成 Ipopt 优化器。为了正确配置 casadi ipopt,您需要进行以下步骤:
1. 首先,将 casadi 以及 Ipopt 添加到系统的环境变量 PATH 中。这可以通过在命令行中执行以下命令来实现:
```
set PATH=C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi;C:\xxx\tools\Ipopt-3.13.3-win64-msvs2019-md\bin;%PATH%
```
2. 其次,您需要下载并解压预编译的 Ipopt 版本。您可以在 https://github.com/coin-or/Ipopt/releases/tag/releases/3.13.3 下载与您的系统相匹配的版本 。解压后,您将获得一个文件夹,其中包含了 Ipopt 的相关文件。
3. 在配置 casadi ipopt 之前,您还需要添加一些包含目录。您可以将以下目录添加到您的项目的包含目录中:
```
C:\xxx\tools\eigen-3.4.0
C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi
C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi\include
```
通过按照以上步骤进行配置,您可以成功地集成 casadi ipopt,并在您的项目中使用它来进行优化任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【工具】casadi在win10+vs2019下的部署和调用ipopt求解器](https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/128211321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
ros安装casadi
要在ROS中安装CasADi,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS。如果还没有安装,请根据您的操作系统版本按照官方文档进行安装:http://wiki.ros.org/ROS/Installation
2. 打开终端并进入您的ROS工作空间。
3. 在终端中运行以下命令,以克隆CasADi的GitHub存储库:
```
git clone https://github.com/casadi/casadi.git
```
4. 进入casadi文件夹:
```
cd casadi
```
5. 在终端中运行以下命令,以安装CasADi的依赖项:
```
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro <your_ros_distro>
```
请将`<your_ros_distro>`替换为您正在使用的ROS发行版名称(例如,kinetic、melodic等)。
6. 使用以下命令进行构建:
```
make
```
7. 安装CasADi到您的ROS工作空间中:
```
make install
```
这将把CasADi安装到您的ROS工作空间的`devel`文件夹中。
现在,您已经成功安装了CasADi到ROS中。您可以在ROS项目中使用CasADi库进行开发。