navigation_demo instance has no attribute 'lightcolor'

这个错误意味着在 navigation_demo 实例中不存在名为 'lightcolor' 的属性。这可能是因为你在访问该属性之前没有正确地初始化或设置它。请确保在使用 'lightcolor' 属性之前，已经对其进行了正确的赋值或初始化操作。另外，也要检查是否存在拼写错误或者是使用了错误的属性名称。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和上下文信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。