智能车摄像头组避障程序怎么写，程序思路是怎样的，用逐飞的库写

智能车摄像头组避障程序的编写思路如下：

1. 初始化摄像头：使用逐飞的库，首先需要初始化摄像头模块，并设置摄像头参数，如分辨率、曝光等。

2. 获取图像：通过摄像头模块获取当前图像帧。

3. 图像预处理：对获取到的图像进行预处理，以提取出感兴趣的区域（如道路）并降低噪声。可以使用图像处理技术，如灰度化、滤波、阈值化等。

4. 目标检测：在预处理后的图像中进行目标检测，以识别障碍物。可以使用计算机视觉算法，如边缘检测、颜色空间转换、模板匹配等。

5. 障碍物识别与跟踪：根据目标检测结果，识别出障碍物的位置和大小，并进行跟踪。可以使用对象跟踪算法，如卡尔曼滤波、光流法等。

6. 避障策略生成：根据障碍物的位置和大小信息，生成避障策略。可以使用规则或者机器学习算法，如神经网络、强化学习等。

7. 控制执行：根据生成的避障策略，控制智能车的运动，避免与障碍物发生碰撞。可以根据避障策略调整车辆的速度、转向角度等。

以上是一个简单的智能车摄像头组避障程序的编写思路，具体的实现细节和代码可以参考逐飞的库文档和实例代码。