stm32定时器如何输出4组io口脉冲

STM32定时器可以通过PWM（Pulse Width Modulation）功能来控制IO口输出周期性的脉冲信号。这里以TIMx（假设是 TIM1）为例，使用基本的PWM模式输出4组独立的IO口脉冲：

1. **配置定时器**:
- 首先，你需要初始化定时器TIM1并设置适当的时钟源。例如，如果使用的是SysTick定时器，你可以这样配置：

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE);
     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = RCC_GetClockDivider(RCC_HCLK_Div1); // 根据HCLK分频设置预分频值
     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (65536 / (TIM_Prescaler + 1)) - 1; // 设定周期，根据需求调整
     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **设置通道**:
- 安排至少两个TIMx的输出通道用于输出四个不同的IO口。每个通道都有自己的占空比寄存器和中断处理：

     TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
     TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为 PWM
     TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
     TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 第一组输出到GPIOA的第一、二位，依此类推
     TIM_OC_InitStruct.TIM_Speed = 0; // 如果使用固定频率，则速度设为0

     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OC_InitStruct); // 初始化第一个通道
     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 填充寄存器预装载

     // 对于其他三组输出，重复以上步骤，替换相应的GPIO Pin定义。

3. **启动定时器**:
- 启动定时器以便开始生成PWM波：

     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

4. **调整占空比**:
- 如果需要动态改变各通道的占空比，可以在中断服务函数中完成：

     void TIM1_IRQHandler(void) {
       if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { // 检查是否到达计数更新事件
         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
         // 更新各通道的占空比，如需四个不同的比例，写入对应的寄存器
         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, new_duty_cycle_for_channel_1);
         // ...
       }
     }

5. **连接中断**:
- 将定时器的更新中断连接到系统的中断处理器上。

注意：这只是一个基础示例，实际应用可能需要考虑更多的细节，比如中断优先级、延时调整、错误处理等。同时，根据你的具体硬件布局和IO口要求，可能需要适当地修改GPIO引脚映射和PWM通道选择。