HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)怎么用

`HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)` 是STM32Cube HAL库中定义的一个回调函数，用于处理SPI（Serial Peripheral Interface）发送和接收完成事件。当SPI通信（如发送数据或者接收数据）完成后，系统会自动调用这个回调函数，其中 `hspi` 参数是一个指向 `SPI_HandleTypeDef` 结构体的指针，该结构体包含了SPI设备的相关配置信息。

当你注册了这个回调函数后，可以在函数体内做进一步的数据处理、错误检查或者其他后续操作。例如：

void SPI_Ctx_Handlers(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if(hspi->Instance == YOUR_SPI_INSTANCE) // 检查是不是你需要管理的SPI实例
    {
        switch (hspi->State)
        {
            case HAL_SPI_STATE_READY: 
                if (hspi->Event & HAL_SPI_EVENT_RXCOMPLETE) 
                {
                    // 接收数据完成，处理接收到的数据
                    processReceivedData(hspi);
                }
                else if (hspi->Event & HAL_SPI_EVENT_TXCOMPLETED)
                {
                    // 发送数据完成，可能需要清空发送队列
                    sendNextPacket(hspi);
                }
                break;

            ... // 其他状态处理
        }

        hspi->Event = 0; // 清除当前事件标志
    }
}

// 注册回调
HAL_NVIC_SetPriority(SPI_IRQn, YOUR_PRIORITY_LEVEL, YOUR_SUB_PRIORITY); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI_IRQn); // 开启中断
SPI_HandleTypeDef* spiHandle = &SPI_HANDLE_YOUR_INSTANCE;
SPI handleMessage(spiHandle, SPI_Ctx_Handlers); // 如果有库提供的API注册回调