智能小车红外线巡线模块简述

智能小车红外线巡线模块是一种常见的传感器模块，常用于自动化小车和机器人中的线路跟踪功能。该模块通常由红外发射器和接收器组成。

红外发射器会发射出红外光束，并且该光束会被地面或其他物体反射回来。红外接收器接收到反射的红外光束，并将其转化为电信号。通过检测这些电信号的强弱和变化，可以判断小车是否偏离了预定的轨迹。

通常，巡线模块会配备多个发射器和接收器，以便能够检测到更多不同位置的红外光束。这样可以提高小车对线路变化的感知能力，并更准确地进行巡线操作。

当小车偏离预定轨迹时，巡线模块会通过与其他控制模块（如微控制器）的连接，发送信号来调整小车的方向，使其重新回到轨迹上。

红外线巡线模块可以帮助小车实现自动导航、跟随线路、避障等功能，广泛应用于智能家居、工业自动化和教育领域等。