智能送药小车灰度传感器巡线代码

智能送药小车的灰度传感器巡线代码可以根据Smart Grayscale sensor V1.0的功能来设计。根据引用\[1\]和引用\[3\]的描述，该传感器可以感知任意两种颜色并输出相应的电压值，可以在模拟量和数字量之间切换。因此，以下是一个简单的示例代码：

// 引入相关库
#include <SmartGrayscaleSensor.h>

// 创建灰度传感器对象
SmartGrayscaleSensor grayscaleSensor;

// 设置传感器引脚
int sensorPin = A0;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置传感器引脚
  grayscaleSensor.setPin(sensorPin);
}

void loop() {
  // 读取传感器的模拟量值
  int analogValue = grayscaleSensor.readAnalog();

  // 输出模拟量值
  Serial.print("Analog Value: ");
  Serial.println(analogValue);

  // 判断颜色并执行相应的操作
  if (analogValue < 500) {
    // 当检测到第一种颜色时执行的代码
    // 例如向左转
    Serial.println("Detected Color 1");
    // 进行相应的操作
  } else {
    // 当检测到第二种颜色时执行的代码
    // 例如向右转
    Serial.println("Detected Color 2");
    // 进行相应的操作
  }

  // 延迟一段时间后再次读取传感器值
  delay(100);
}

这段代码使用了SmartGrayscaleSensor库来读取灰度传感器的模拟量值，并根据阈值判断检测到的颜色是第一种还是第二种。你可以根据实际需求修改阈值和执行的操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [灰度传感器、巡线传感器、技术参数、应用推荐](https://blog.csdn.net/weixin_42398730/article/details/111953145)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32循迹小车系列教程（三）—— 使用灰度传感器循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130444390)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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