glulookat

OpenGL gluLookAt 函数的用法
gluLookAt 是 OpenGL Utility Library (GLU) 中的一个函数，用于定义观察矩阵并将其乘到当前矩阵上。它通过指定摄像机的位置、目标点以及上方向向量来设置视图变换。
以下是该函数的标准签名：
void gluLookAt(GLdouble eyeX, GLdouble eyeY, GLdouble eyeZ,
GLdouble centerX, GLdouble centerY, GLdouble centerZ,
GLdouble upX, GLdouble upY, GLdouble upZ);
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参数说明

eyeX, eyeY, eyeZ: 定义摄像机在世界坐标系中的位置。
centerX, centerY, centerZ: 定义摄像机指向的目标点。
upX, upY, upZ: 定义“向上”矢量的方向，通常为 (0, 1, 0) 表示垂直于地面的方向。

此函数的作用是创建一个视图矩阵，使得场景看起来像是从摄像机的角度进行渲染[^1]。
下面是一个简单的例子展示如何使用 gluLookAt 来配置视图：
#include <GL/glut.h> // 包含 GLUT 和 OpenGL 的头文件

void display() {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除颜色缓冲区和深度缓冲区

// 设置投影矩阵模式
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

// 使用透视投影
gluPerspective(45.0f, 800.0f / 600.0f, 0.1f, 100.0f);

// 切换回模型视图矩阵模式
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

// 配置视图矩阵
gluLookAt(
0.0f, 0.0f, 5.0f, // 摄像机位于原点前方距离为 5 单位处
0.0f, 0.0f, 0.0f, // 摄像机看向原点
0.0f, 1.0f, 0.0f // “向上”方向沿 Y 轴正方向
);

// 绘制一个简单物体（例如立方体）
glutWireCube(1.0f);

glutSwapBuffers(); // 交换双缓冲
}

int main(int argc, char** argv) {
glutInit(&amp;argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(800, 600);
glutCreateWindow("gluLookAt Example");

glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 启用深度测试

glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
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上述代码片段展示了如何利用 gluLookAt 创建一个基本的三维视角，并绘制了一个线框立方体作为演示对象[^2]。
值得注意的是，在现代 OpenGL 实现中，推荐手动计算视图矩阵并通过着色器传递给 GPU 进行处理，而不是依赖过时的固定管线功能如 gluLookAt 或 glBegin/glEnd 系列 API[^3]。