HC-SR04的触发信号是什么
时间: 2024-05-11 12:11:24 浏览: 12
根据引用和引用的描述,HC-SR04超声波距离传感器的触发信号是一个触发引脚,用于触发超声波脉冲的发射。触发信号的触发方式可以通过控制触发引脚的电平来实现。当触发引脚的电平从低电平变为高电平时,传感器将发射一次超声波脉冲。触发信号的持续时间通常为10微秒。触发信号的频率和触发引脚的连接方式可以根据具体的硬件和代码进行设置和配置。
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HC-SR04超声波
HC-SR04超声波模块是一种常用的测距传感器,它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是HC-SR04超声波模块的一些特点和工作原理:
1. 特点:
- 非接触式测距:HC-SR04使用超声波技术进行测距,无需与被测物体接触。
- 高精度测量:可以实现较高的测量精度,通常在2mm到4m的范围内。
- 快速响应:测量速度快,通常在20ms左右。
- 简单易用:HC-SR04模块使用简单,只需通过几个引脚连接即可。
2. 工作原理:
- 发送超声波信号:HC-SR04模块通过发送一个10微秒的高电平脉冲信号来触发超声波发射器。
- 接收回波信号:超声波发射后,会在物体上产生回波,HC-SR04模块通过接收器接收回波信号。
- 计算距离:通过测量发射和接收之间的时间差,可以计算出物体与传感器之间的距离。
HC-SR04时序图描述
HC-SR04时序图描述如下:
1. 发送触发信号:主机向HC-SR04发送一个10微秒以上的高电平脉冲,触发HC-SR04开始工作。
2. 发送声波脉冲:HC-SR04接收到触发信号后,开始发送8个周期的40kHz超声波脉冲,脉冲的宽度为10微秒。
3. 接收回波信号:当超声波脉冲遇到障碍物后,会产生回波信号,HC-SR04开始接收回波信号。
4. 回波信号处理:当HC-SR04接收到回波信号后,会将回波信号转换为电信号,并将其输出到主机。
5. 计算距离:主机根据接收到的回波信号计算出障碍物到HC-SR04的距离,计算公式为:距离 = 回波时间 / 2 * 声速。
6. 等待下一次测量:HC-SR04等待一段时间后,开始下一次测量。