hc-sr04的micropython
时间: 2024-05-05 10:14:19 浏览: 12
HC-SR04是一种常用的超声波测距模块,可以通过测量超声波的往返时间来计算距离。MicroPython是一种基于Python的精简版嵌入式系统开发语言,可以在单片机上运行。在MicroPython中使用HC-SR04模块可以实现距离测量功能。
要在MicroPython中使用HC-SR04模块,首先需要连接硬件。HC-SR04模块通常有4个引脚:VCC(电源正极)、GND(电源负极)、Trig(触发信号)和Echo(回响信号)。将VCC引脚连接到单片机的3.3V电源,GND引脚连接到单片机的地线,Trig引脚连接到单片机的一个GPIO引脚,Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。
接下来,在MicroPython中编写代码来控制HC-SR04模块。首先导入必要的库:
```python
from machine import Pin
import time
```
然后定义Trig和Echo引脚的GPIO编号:
```python
trig_pin = Pin(4, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(5, Pin.IN)
```
接下来,编写函数来进行距离测量:
```python
def measure_distance():
# 发送触发信号
trig_pin.value(1)
time.sleep_us(10)
trig_pin.value(0)
# 等待回响信号
while echo_pin.value() == 0:
pass
start_time = time.ticks_us()
while echo_pin.value() == 1:
pass
end_time = time.ticks_us()
# 计算距离
duration = end_time - start_time
distance = duration / 58.0
return distance
```
最后,可以在主循环中调用该函数来进行距离测量:
```python
while True:
distance = measure_distance()
print("Distance: %.2f cm" % distance)
time.sleep(1)
```
这样就可以使用MicroPython控制HC-SR04模块进行距离测量了。