HC-SR04时序图描述

HC-SR04时序图描述如下：

1. 发送触发信号：主机向HC-SR04发送一个10微秒以上的高电平脉冲，触发HC-SR04开始工作。

2. 发送声波脉冲：HC-SR04接收到触发信号后，开始发送8个周期的40kHz超声波脉冲，脉冲的宽度为10微秒。

3. 接收回波信号：当超声波脉冲遇到障碍物后，会产生回波信号，HC-SR04开始接收回波信号。

4. 回波信号处理：当HC-SR04接收到回波信号后，会将回波信号转换为电信号，并将其输出到主机。

5. 计算距离：主机根据接收到的回波信号计算出障碍物到HC-SR04的距离，计算公式为：距离 = 回波时间 / 2 * 声速。

6. 等待下一次测量：HC-SR04等待一段时间后，开始下一次测量。

相关问题

hc-sr04超声波时序图

以下是 HC-SR04 超声波传感器的时序图：


其中，Trig 为触发信号，Echo 为回波信号。当 Trig 信号为高电平时，超声波发射器开始发射超声波；当回波信号 Echo 变为高电平时，表示超声波已经发射到障碍物并被反射回来，此时计时器开始计时；当回波信号 Echo 变为低电平时，表示障碍物的回波已经结束，此时计时器停止计时。根据计时器的计时结果，可以计算出超声波传播的时间，从而计算出障碍物与传感器的距离。

hc-sr04原理图

HC-SR04是一种超声波测距模块，它可以通过发送超声波脉冲并接收返回的回波来测量距离。它主要由超声波发射器、接收器和控制电路组成。

其工作原理如下：
1. 控制电路向超声波发射器发送一个10微秒以上的高电平脉冲。
2. 超声波发射器接收到高电平脉冲后会发射出40KHz的超声波信号。
3. 超声波信号经过空气传播，当碰到障碍物后会产生回波，回波信号会被超声波接收器接收到。
4. 超声波接收器将接收到的回波信号转换为一个模拟电压信号，并传递给控制电路。
5. 控制电路通过计算发射超声波至接收回波的时间差来计算出距离。

以下是HC-SR04的原理图：