void(*task_func)(void);

`void(*task_func)(void)`是一个函数指针，它指向一个没有参数和返回值的函数。在引用中，`task_func`是`sched_task_t`结构体中的一个成员，用于存储任务函数的地址。通过调用该函数指针，可以执行相应的任务函数。

以下是一个示例，演示如何使用函数指针来调用任务函数：

#include <stdio.h>

void task_1(void) {
    printf("我是任务1\n");
}

void task_2(void) {
    printf("我是任务2\n");
}

void task_3(void) {
    printf("我是任务3\n");
}

typedef struct {
    void(*task_func)(void);
    uint16_t rate_hz;
    uint16_t interval_ticks;
    uint32_t last_run;
} sched_task_t;

int main() {
    sched_task_t task_list[3];

    // 初始化任务列表
    task_list[0].task_func = task_1;
    task_list[0].rate_hz = 1;
    task_list[0].interval_ticks = 1000;
    task_list[0].last_run = 0;

    task_list[1].task_func = task_2;
    task_list[1].rate_hz = 2;    task_list[1].interval_ticks = 500;
    task_list[1].last_run = 0;

    task_list[2].task_func = task_3;
    task_list[2].rate_hz = 4;
    task_list[2].interval_ticks = 250;
    task_list[2].last_run = 0;

    // 执行任务列表中的任务函数
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        task_list[i].task_func();
    }

    return 0;
}

输出结果为：

我是任务1
我是任务2
我是任务3