清除;CLC; % 6个工地坐标 a=[1.25 8.75 0.5 5.75 3 7.25]; b=[1.25 0.75 4.75 5 6.5 7.75]; % 临时料场位置 x=[5 2]; y=[1 7]; % 6个工地水泥日用量 d=[3 5 4 7 6 11]; % 计算目标函数系数,即6工地与两个料场的距离,总共12个值 对于 i=1:6 % 对于6个工地 for j=1:2 % 接收两个料场的供用 L(i,J)=sqrt((x(j)-a(i))^2+(y(j)-b(i))^2);% 距离 结束 结束f = [l(:,1);l(:,2)]; % 目标函数系数向量,总共12个值 % 不等式约束条件的变量系数和常数项 A = [1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1]; % 两个临时料场日储量 b = [20;20]; % 矩阵的行数是约束条件个数,列数是变量个数 % 等式约束的变量系数和常数项 Aeq = [eye(6),eye(6)]; % 两个单位矩阵横向拼成 beq=[d(1);d(2);d(3);d(4);d(5);d(6)]; % 所有变量下限全是0 Vlb=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]; [x,fval]=linprog(f,A,b,Aeq,beq,Vlb); x,fval

时间: 2024-04-18 13:28:19 浏览: 152
这段代码进行了线性规划的求解。首先定义了目标函数系数向量f,包括了6个工地与两个料场的距离,总共12个值。然后定义了不等式约束条件的变量系数矩阵A和常数项b,表示两个临时料场的日储量。接着定义了等式约束条件的变量系数矩阵Aeq和常数项beq,表示每个工地的水泥日用量。最后定义了变量下限Vlb,所有变量的下限都是0。 然后使用linprog函数进行线性规划求解,将目标函数系数向量f、不等式约束条件、等式约束条件、变量下限作为输入参数。输出结果包括优化解x和目标函数的最小值fval。 请注意,由于这是一个线性规划问题,linprog函数可以找到全局最优解。结果x表示每个工地与两个料场的水泥供应量,fval表示目标函数的最小值。
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clear;clc; % 6个工地坐标 a=[1.25 8.75 0.5 5.75 3 7.25]; b=[1.25 0.75 4.75 5 6.5 7.75]; % 临时料场位置 x=[5 2]; y=[1 7]; % 6个工地水泥日用量 d=[3 5 4 7 6 11]; % 计算目标函数系数,即6工地与两个料场的距离,总共12个值 for i=1:6 % 对于6个工地 for j=1:2 % 接收两个料场的供用 l(i,j)=sqrt((x(j)-a(i))^2+(y(j)-b(i))^2); % 距离 end end

这段代码计算了6个工地与两个临时料场的距离。首先,定义了6个工地的坐标a和b,以及两个临时料场的坐标x和y。然后使用两层循环,计算了每个工地与两个料场之间的距离,并将结果存储在矩阵l中。具体地,通过计算欧几里得距离的公式 sqrt((x(j)-a(i))^2+(y(j)-b(i))^2),将每个工地与两个料场的距离计算出来,并存储在l矩阵中。最终,l矩阵会包含12个值,代表了6个工地与两个料场之间的距离。

clc; clear; m=500000; %总质量 co=4500; cv=150; %%%%%%%%%%chen ca=1; g=9.8; center1=-1.5:0.1:1.5; center=[center1;center1]; % 神经网络中心 width=2; % 神经网络宽度 % rbfc=3000*ones(31,1); % 神经网络加权矩阵 % kesi=0.008; kesi0=0.01; %dd=500; deta0=0.001; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%调节参数 ro=1; rv=1; ra=1; rm=1; r2=1; gama=1*eye(31); roo=1; ww=1; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初值 z1=0.1; z2=0.1*10^6; v_max=0.5*10^6; % v_max=0.7*10^6; v_min=-0.5*10^6; aa=1;

这段代码是一个MATLAB程序的开头部分,主要包括了清空变量、设置初始值、定义一些常数等内容。具体来说: - clc和clear语句用于清空命令窗口和工作空间中的变量。 - m表示系统的总质量,co、cv和ca分别表示系统的热容、容积和压缩系数。 - g表示重力加速度,center1是一个向量,表示神经网络中心的初始值。 - center是一个2行31列的矩阵,表示神经网络中心的初始值。 - width表示神经网络的宽度,rbfc是一个31行1列的向量,表示神经网络加权矩阵的初始值。 - kesi、kesi0、deta0等变量是一些调节参数,用于控制程序的运行效果。 - ro、rv、ra、rm、r2、gama、roo、ww等变量也是一些常数,用于计算系统的物理量。 - z1、z2等变量是一些初始值,用于进行仿真计算。 - v_max和v_min分别表示系统速度的最大值和最小值,aa是一个常数,用于计算系统的加速度。 需要注意的是,这段代码只是程序的开头部分,具体的仿真计算过程可能在后续的代码中实现。
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clear all;close all;clc; f=1/8; x=1:512; y=1:512; [X,Y]=meshgrid(x,y); z=0.5*peaks(512); mesh(z); I11=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X); I21=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+z); I12=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+pi*2/3); I22=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+z+pi*2/3); I13=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+4*pi/3); I23=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X+z+4*pi/3); x1=1:512; y1=1:512; [Y1,X1]=meshgrid(y1,x1); I31=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1); I41=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+z); I32=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+pi*2/3); I42=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+z+pi*2/3); I33=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+pi*4/3); I43=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X1+z+pi*4/3); x2=1:512; y2=1:512; [X2,Y2]=meshgrid(x2,y2); I51=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2); I61=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+z); I52=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+pi*2/3); I62=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+z+pi*2/3); I53=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+pi*4/3); I63=0.5+0.5*cos(2*pi*f*X2+2*pi*f*Y2+z+pi*4/3); A11=(reshape(I11,[],1)); A21=(reshape(I21,[],1)); A12=(reshape(I12,[],1)); A22=(reshape(I22,[],1)); A13=(reshape(I13,[],1)); A23=(reshape(I23,[],1)); A31=(reshape(I31,[],1)); A41=(reshape(I41,[],1)); A32=(reshape(I32,[],1)); A42=(reshape(I42,[],1)); A33=(reshape(I33,[],1)); A43=(reshape(I43,[],1)); A51=(reshape(I51,[],1)); A61=(reshape(I61,[],1)); A52=(reshape(I52,[],1)); A62=(reshape(I62,[],1)); A53=(reshape(I53,[],1)); A63=(reshape(I63,[],1)); z1=(reshape(z,[],1)); hh=[A11,A12,A13,A21,A22,A23,A31,A32,A33,A41,A42,A43,A51,A52,A53,A61,A62,A63,z1]; hh0=[A11,A12,A13,A21,A22,A23,A31,A32,A33,A41,A42,A43,A51,A52,A53,A61,A62,A63]; yfit = trainedModel2.predictFcn(hh0); hh2=reshape(yfit,512,512); hh3=hh2-z; mesh(z);figure; mesh(hh2);figure mesh(hh3) mesh(z);figure; hh2=(hh0)'; z2=(z1)';

close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态,速度,位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

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Aspose资源包:转PDF无水印学习工具

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