完善Roberts锐化函数iroberts

Roberts锐化函数iroberts是一种图像锐化算法，它可以增强图像的边缘和细节，使图像更加清晰。iroberts算法是一种基于模板的算法，它使用一个2x2的模板对图像进行卷积运算。

iroberts算法的模板如下：

     |  1   0 |
Gx = |  0  -1 |
     
     |  0   1 |
Gy = | -1   0 |

其中Gx和Gy分别代表水平和竖直方向的卷积模板。

iroberts算法对原始图像进行两次卷积运算，一次使用Gx模板，一次使用Gy模板。然后将两次卷积的结果进行平方和开方得到最终的锐化图像。

相关问题:
1. Roberts锐化函数iroberts的优缺点是什么？
2. Roberts锐化函数iroberts与其他锐化算法相比有何不同？
3. 如何使用iroberts算法对图像进行锐化？