f103驱动无刷电机
时间: 2023-11-23 10:56:44 浏览: 33
根据提供的引用内容,可以得知STM32F103驱动无刷电机需要使用高级定时器和通用定时器。其中,高级定时器1用于驱动MOS管,通用定时器3用于连接霍尔传感器。具体步骤如下:
1. 配置GPIO口,将其设置为推挽输出模式,用于控制MOS管的开关。
2. 配置高级定时器1,设置PWM输出模式,用于控制MOS管的占空比。可以通过改变占空比来改变电机的转速。
3. 配置通用定时器3,用于连接霍尔传感器。可以通过读取霍尔传感器的信号来获取电机的转速。
4. 根据需要,可以使用DA输出电机的转速,使用TIM5对应的引脚控制调速。
下面是一个简单的示例代码,用于驱动无刷电机:
```c
// 配置GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置高级定时器1
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
// 配置通用定时器3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
// 中断服务函数,用于读取霍尔传感器的信号
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 读取霍尔传感器的信号
uint16_t hall_signal = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0);
// 根据霍尔传感器的信号计算电机的转速
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
// 控制MOS管的开关
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 打开MOS管
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 关闭MOS管
```