CoppeliaSim 闪退
时间: 2024-02-10 11:03:44 浏览: 61
CoppeliaSim的闪退问题可以通过在安装目录下的system文件夹下的usrset.txt文件的末尾添加"allowOldEduRelease=7501"来解决。这个问题只影响CoppeliaSim V4.1和V4.2版本,而V4.3及更高版本不再有这个限制。如果你使用的是4.2.0版本,你可以将数值7501改成7775即可。这个解决方法同样适用于V-REP 4.1.0版本的闪退问题。
相关问题
coppeliasim
CoppeliaSim是一款强大的机器人仿真软件,可以用于机器人控制算法的开发和测试。它提供了丰富的功能和工具,可以模拟各种机器人和环境,并提供了远程API接口,使用户可以通过编程语言与仿真环境进行交互。
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,你提到在使用CoppeliaSim时遇到了一些问题。你尝试了sim.simxStopSimulation来结束仿真,但无法重新启动。通过查阅资料和参考他人的代码,你发现了一个小改动,成功解决了问题。同时,引用\[2\]提供了一个简单的方法来解决这个问题,即在每次调用simxSynchronousTrigger后,调用simxGetPingTime来让程序处于堵塞状态,确保仿真处理结束。
此外,引用\[3\]提到了通过场景脚本启动CoppeliaSim的方式,这是最常用的启动方式之一。通过场景脚本启动的服务是临时的,当仿真开始时,服务器会启动,当仿真结束后,服务器会自动关闭。
综上所述,CoppeliaSim是一款功能强大的机器人仿真软件,可以通过远程API接口与其进行交互。在使用过程中,你遇到了一些问题,但通过查阅资料和参考他人的代码,成功解决了。同时,你还可以通过场景脚本启动CoppeliaSim来进行仿真。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CoppeliaSim(原V-REP)新手上路](https://blog.csdn.net/qq_37051669/article/details/115324851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CoppeliaSim笔记(1):remote API的使用](https://blog.csdn.net/Azahaxia/article/details/119358892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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CoppeliaSim下载
你可以从Coppelia Robotics的官方网站上下载CoppeliaSim软件。官方网站的链接是:https://coppeliarobotics.com/downloads。[1] 进入官网后,你可以找到适用于你的操作系统的CoppeliaSim版本并进行下载和安装。下载完成后,你可以按照安装向导的提示进行安装。安装完成后,你就可以开始学习和使用CoppeliaSim了。
在你开始学习之前,建议你阅读CoppeliaSim的用户手册。用户手册中提供了关于CoppeliaSim的详细信息和使用指南。你可以在用户手册的左侧点击"Writing code in and around CoppeliaSim"来打开CoppeliaSim API framework,这将为你提供有关在CoppeliaSim中编写代码的相关信息。
当你开始学习CoppeliaSim时,你可以记录你的学习过程,以便日后参考。例如,你可以记录学习CoppeliaSim基础的过程,如场景及对象介绍,页面、视图、相机、视觉传感器介绍等。你还可以记录搭建一个小车并实现前进和转向的过程。这些记录将帮助你更好地掌握CoppeliaSim的使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [CoppeliaSim 下载和安装](https://blog.csdn.net/weixin_44986426/article/details/123790846)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Coppeliasim仿真日记(一): 简介、下载和API的查询](https://blog.csdn.net/qq_42286607/article/details/116856496)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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