coppeliasim remoteApi
时间: 2023-08-24 14:09:03 浏览: 56
CoppeliaSim的remote API是一种用于与CoppeliaSim仿真环境进行通信的接口。它与常规的API函数类似,但有一些区别。首先,大部分remote API函数会返回一个值,即服务端返回给客户端的应答,通常是一个返回码。其次,大部分remote API函数需要两个额外的输入参数,即运行模式和客户端ID。\[1\]
在CoppeliaSim中,可以通过多种方式启动remote API服务。其中一种常用的方式是通过场景脚本启动,这是我们最常用的启动方式。这种服务是暂时的,当仿真开始时,服务器会启动;当仿真结束后,服务器会自动关闭。\[2\]
如果你想在CoppeliaSim中使用remote API,你需要按照以下步骤进行设置。首先,打开路径C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib。然后,打开QT工程文件remoteApiSharedLib.pro,并进行release编译。编译完成后,将release文件中的相关文件拷贝到remoteAPI文件夹中(或其他文件夹)。这样,你就准备好使用QT工程来使用remote API了。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [CoppeliaSim笔记(1):remote API的使用](https://blog.csdn.net/Azahaxia/article/details/119358892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [CoppeliaSim Remote API 实操](https://blog.csdn.net/qq_29696095/article/details/104474081)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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