coppeliasim

CoppeliaSim是一款强大的机器人仿真软件，可以用于机器人控制算法的开发和测试。它提供了丰富的功能和工具，可以模拟各种机器人和环境，并提供了远程API接口，使用户可以通过编程语言与仿真环境进行交互。

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，你提到在使用CoppeliaSim时遇到了一些问题。你尝试了sim.simxStopSimulation来结束仿真，但无法重新启动。通过查阅资料和参考他人的代码，你发现了一个小改动，成功解决了问题。同时，引用\[2\]提供了一个简单的方法来解决这个问题，即在每次调用simxSynchronousTrigger后，调用simxGetPingTime来让程序处于堵塞状态，确保仿真处理结束。

此外，引用\[3\]提到了通过场景脚本启动CoppeliaSim的方式，这是最常用的启动方式之一。通过场景脚本启动的服务是临时的，当仿真开始时，服务器会启动，当仿真结束后，服务器会自动关闭。

综上所述，CoppeliaSim是一款功能强大的机器人仿真软件，可以通过远程API接口与其进行交互。在使用过程中，你遇到了一些问题，但通过查阅资料和参考他人的代码，成功解决了。同时，你还可以通过场景脚本启动CoppeliaSim来进行仿真。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CoppeliaSim(原V-REP)新手上路](https://blog.csdn.net/qq_37051669/article/details/115324851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CoppeliaSim笔记（1）：remote API的使用](https://blog.csdn.net/Azahaxia/article/details/119358892)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]