orbslam1的原码下载
时间: 2023-09-24 21:01:08 浏览: 40
ORB-SLAM1的原始代码可以从其官方GitHub存储库上进行下载。以下是下载步骤:
1. 打开GitHub网站(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM)。
2. 单击绿色的“Code”按钮,然后单击“Download ZIP”选项以下载整个代码库的压缩文件。
3. 下载完成后,解压缩文件并将其保存到您选择的目录中。
现在,您就可以查看和编辑ORB-SLAM1的原始代码了。请注意,由于其源代码存储库是开源的,您可以随意使用和修改代码,前提是遵循该存储库中指定的开源许可。
另外,ORB-SLAM1还提供了文档和示例代码,以帮助您理解和使用该系统。您可以在源代码存储库中的“doc”文件夹中找到详细的文档,并在“Examples”文件夹中找到示例代码。这些资源将帮助您深入了解ORB-SLAM1的实现和用法。
希望这个答案能够帮助您找到并下载ORB-SLAM1的原始代码。如有任何进一步的问题,请随时提问。
相关问题
补码1.1100的原码
根据提供的引用内容,补码是一种表示负数的方法,其中正数的补码等于其原码,而负数的补码等于其反码加1。因此,我们可以通过将给定的补码1.1100转换回原码。根据引用内容,我们可以得到以下信息:
- 补码的表示范围比原码的范围略宽。
- 纯整数的补码可以表示到-2^n。
因此,给定的补码1.1100可以转换为原码的范围是-2^4到-1。根据这个范围,我们可以得出以下原码值:
- 1100
- 1101
- 1110
- 1111
请注意,这里给出的是可能的原码值,因为补码1.1100可以表示多个原码。具体的原码取决于采用的具体约定。
如何理解补码取反+1为原码
在计算机中,数值一般以二进制的补码形式表示。补码是一种用于表示负数的数值编码方式,它将负数的二进制表示方式与正数的二进制表示方式统一起来。
补码的取反操作是指将一个数的每一位取反(0变为1,1变为0),然后再加1。这个操作可以将一个数的补码转换成它的原码。
例如,假设一个数的补码为1011,它的原码是什么呢?
首先将补码取反:0100
然后加1:0101
因此,1011的原码为-5。
这个操作的原理在于,负数的补码是其绝对值的二进制表示的取反加1,而原码则是补码的取反加1。所以,补码取反加1可以将补码转换成原码。