orbslam1的原码下载

ORB-SLAM1的原始代码可以从其官方GitHub存储库上进行下载。以下是下载步骤：

1. 打开GitHub网站（https://github.com/raulmur/ORB_SLAM）。
2. 单击绿色的“Code”按钮，然后单击“Download ZIP”选项以下载整个代码库的压缩文件。
3. 下载完成后，解压缩文件并将其保存到您选择的目录中。

现在，您就可以查看和编辑ORB-SLAM1的原始代码了。请注意，由于其源代码存储库是开源的，您可以随意使用和修改代码，前提是遵循该存储库中指定的开源许可。

另外，ORB-SLAM1还提供了文档和示例代码，以帮助您理解和使用该系统。您可以在源代码存储库中的“doc”文件夹中找到详细的文档，并在“Examples”文件夹中找到示例代码。这些资源将帮助您深入了解ORB-SLAM1的实现和用法。

希望这个答案能够帮助您找到并下载ORB-SLAM1的原始代码。如有任何进一步的问题，请随时提问。