矩阵维度必须一致。 出错 abc1 (line 14) R=[Theta.*Theta',Theta.*hC'; hC', 0];其中Theta=diag(fRC')*FC,fRC为N*1,FC为N*M，hC为M*1,怎么改正

你可以尝试使用矩阵乘法运算符（*）来实现矩阵乘法，而不是使用逐元素相乘运算符（.*）。根据你提供的代码，可以修改如下：

R = [Theta*Theta', Theta*hC'; hC', 0];

这样，Theta矩阵和hC向量的维度将会进行正确的矩阵乘法运算。请确保Theta矩阵的列数与hC向量的行数相匹配。

相关问题

vx = vr.*cos(theta) - vtheta.*sin(theta); vy = vr.*sin(theta) + vtheta.*cos(theta);修改matlab程序让龙身在位置变动时让速度变动

您提供的代码段是一个在极坐标系中将速度向量分解到笛卡尔坐标系中的公式。`vx`和`vy`分别代表速度向量在x轴和y轴上的分量。`vr`是速度向量在极径方向的分量，`vtheta`是速度向量在极角方向的分量，而`theta`是极角，代表方向。

要修改Matlab程序以使龙身在位置变动时速度也相应地变动，您需要在程序中更新`vr`和`vtheta`的值，这些值应该根据龙身的新位置进行计算。通常，这涉及到物理规则或运动方程，例如考虑加速度、外部力或某种控制策略。

以下是一个简单的示例，展示了如何根据龙身的新位置更新速度分量：

% 假设初始位置和速度
theta_initial = 0; % 初始角度
vr = 1; % 极径方向速度
vtheta = 0; % 极角方向速度

% 龙身移动到新位置
theta = theta_initial + 0.1; % 角度变化，这里简单地以0.1弧度作为增量

% 更新速度分量
vx = vr * cos(theta) - vtheta * sin(theta);
vy = vr * sin(theta) + vtheta * cos(theta);

% 输出新的速度分量
disp(['新的vx为: ', num2str(vx)]);
disp(['新的vy为: ', num2str(vy)]);

这段代码只是简单地将位置更新为`theta_initial + 0.1`。在实际应用中，您需要根据龙身的物理运动模型来计算`vr`和`vtheta`的值。例如，如果龙身是在受到某种力的影响下运动，那么可能需要通过物理方程来计算新的速度分量。

theta = 0:0.01:2*pi;r = sin(5*theta);x = r.*cos(theta);y = r.*sin(theta);z = cos(5*theta);plot3(x,y,z,'r');注明每行代码的作用

theta = 0:0.01:2*pi; 生成一个从0到2π的间隔为0.01的向量theta，用于表示极角。

r = sin(5*theta); 根据函数r=sin(5*theta)计算对应的半径。

x = r.*cos(theta); 根据极坐标系转换成笛卡尔坐标系的公式，将极角和半径转换为x坐标。

y = r.*sin(theta); 根据极坐标系转换成笛卡尔坐标系的公式，将极角和半径转换为y坐标。

z = cos(5*theta); 根据函数z=cos(5*theta)计算对应的z坐标。

plot3(x,y,z,'r'); 使用plot3函数将三维点(x,y,z)绘制出来，'r'表示使用红色线条绘制。