使用pycharm:利用GET请求通用代码爬取百度一下首页，网址为：http://www.baidu.com ,用lxml库的xpath选择器写网页解析函数parse()，解析并输出导航栏中的文本和链接。

在PyCharm中使用GET请求和lxml库抓取百度首页信息的步骤如下：

首先，你需要安装必要的库，如果你还没有安装`requests`和`lxml`，可以使用pip安装：

pip install requests lxml

然后，创建一个新的Python文件，比如`baidu_scraper.py`，编写以下代码：

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

def parse(url):
    # 发送GET请求
    response = requests.get(url)
    
    # 检查请求是否成功
    if response.status_code == 200:
        # 解析HTML内容
        soup = BeautifulSoup(response.text, 'lxml')
        
        # 寻找导航栏元素，假设导航栏在class名为navbar的地方
        nav_bar = soup.find('div', class_='navbar') or soup.find(id='navbar')

        # 提取导航栏中的文本和链接
        links = nav_bar.find_all('a')  # 找到所有链接标签
        texts_and_links = [(link.text, link['href']) for link in links]

        # 输出结果
        print("导航栏文本和链接：")
        for text, link in texts_and_links:
            print(f"文本：{text}\n链接：{link}\n")
    else:
        print(f"请求失败，状态码：{response.status_code}")

# 调用函数，爬取百度首页
parse('http://www.baidu.com')

请注意，上述代码中的CSS类名或ID可能会因百度网站的实际结构变化而改变。如果需要准确地找到导航栏，可能需要查看实际的HTML源代码或开发者工具。