linux下基于v4l2/qt的usb摄像头采集显示程序

在Linux下，基于v4l2（Video for Linux 2）和Qt的USB摄像头采集和显示程序是相对容易实现的。下面是一个简单的示例程序的主要步骤：

1. 导入必要的头文件：包括V4l2和Qt相关的头文件。

2. 打开摄像头设备：使用V4l2的API函数打开USB摄像头设备文件。

3. 配置摄像头参数：设置摄像头的分辨率、帧率等参数，可以使用V4l2的API函数进行配置。

4. 创建Qt窗口：使用Qt的API函数创建一个显示摄像头图像的窗口。

5. 捕获摄像头图像：使用V4l2的API函数从摄像头中捕获图像数据。

6. 在Qt窗口中显示图像：将捕获到的图像数据通过Qt的API函数显示在窗口中。

7. 循环捕获和显示图像：使用一个循环结构，不断地从摄像头中捕获图像并在Qt窗口中显示。

8. 关闭摄像头设备：使用V4l2的API函数关闭已打开的摄像头设备文件。

以上是一个基本的步骤，可以根据需求进行扩展和优化，例如添加摄像头参数调整的功能、图像处理的功能等。基于v4l2和Qt的USB摄像头采集和显示程序可以在Linux下实现实时显示摄像头图像的功能，非常适用于开发图像处理、计算机视觉等应用。

相关问题

linux下基于qt和v4l2驱动的usb摄像头视频采集与显示

在Linux下，使用基于Qt和v4l2驱动的USB摄像头视频采集和显示是非常常见和方便的。这主要依靠Qt的多媒体框架和v4l2驱动程序提供的接口实现。

要实现基于Qt和v4l2驱动的USB摄像头视频采集和显示，首先需要使用v4l2库来初始化和配置USB摄像头。具体而言，需要使用v4l2_open()来打开摄像机设备文件、v4l2_ioctl()来查询设备的属性和状态，以及v4l2_mmap()来建立内存映射缓冲区以便在程序中进行视频帧的读取。

接下来，在Qt中，需要使用QCamera类来访问USB摄像头。通过调用QCamera类提供的相应接口，可以实现打开和关闭摄像头、获取视频帧和对视频帧进行处理。

在获取视频帧后，可以使用Qt的QPainter类将视频帧绘制到程序的GUI界面中，从而实现视频的实时显示。

总的来说，基于Qt和v4l2驱动的USB摄像头视频采集和显示在Linux下实现起来比较容易，同时能够为开发人员提供强大的功能和灵活性，非常适合用于普通摄像应用和工业领域中的视频监控和图像处理。

生成一个基于v4l2的获取USB摄像头图像的C++程序

好的，可以参考以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

#include <linux/videodev2.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    const char* dev_name = "/dev/video0";
    int fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    struct v4l2_capability cap;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        exit(1);
    }

    cout << "Driver Name: " << cap.driver << endl;
    cout << "Card Name: " << cap.card << endl;
    cout << "Bus info: " << cap.bus_info << endl;
    cout << "Version: " << (cap.version >> 16) << "." << ((cap.version >> 8) & 0xff) << "." << (cap.version & 0xff) << endl;

    struct v4l2_format fmt;
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 640;
    fmt.fmt.pix.height = 480;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_S_FMT");
        exit(1);
    }

    struct v4l2_requestbuffers req;
    memset(&req, 0, sizeof(req));
    req.count = 1;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_REQBUFS");
        exit(1);
    }

    struct v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = 0;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_QUERYBUF");
        exit(1);
    }

    void* buffer = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

    if (buffer == MAP_FAILED)
    {
        perror("mmap");
        exit(1);
    }

    memset(buffer, 0, buf.length);

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_STREAMON");
        exit(1);
    }

    Mat frame;
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);

        struct timeval tv = {0};
        tv.tv_sec = 2;
        tv.tv_usec = 0;

        int r = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);

        if (r == -1)
        {
            perror("select");
            exit(1);
        }

        if (r == 0)
        {
            fprintf(stderr, "select timeout\n");
            exit(1);
        }

        if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
        {
            perror("VIDIOC_DQBUF");
            exit(1);
        }

        frame = Mat(Size(fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height), CV_8UC3, (char*)buffer);

        if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
        {
            perror("VIDIOC_QBUF");
            exit(1);
        }

        imshow("Frame", frame);
        waitKey(1);
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_STREAMOFF");
        exit(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

这段代码是一个简单的基于v4l2的获取USB摄像头图像的C程序，其中使用了OpenCV库来显示图像。需要注意的是，这段代码只是一个基础示例，读者可以根据自己的需求进行修改和扩展。