esp32超声波python

### 使用Python控制ESP32连接并读取超声波传感器数据

为了实现这一目标，可以采用MicroPython作为编程环境来编写代码。通过安装相应的库文件以及配置好开发板之后，在程序中定义Trig和Echo引脚，并按照指定的方式触发测距过程。

#### 安装依赖项
确保已经安装了适用于ESP32的MicroPython固件版本。可以通过Thonny IDE或者其他工具上传此固件到设备上。另外还需要设置串口通信参数以便能够顺利下载编写的Python脚本至ESP32。

#### 编写Python代码
以下是具体的Python代码示例：

from machine import Pin, time_pulse_us
import time

trig_pin = Pin(22, Pin.OUT)  # Trig pin connected to GPIO22
echo_pin = Pin(23, Pin.IN)   # Echo pin connected to GPIO23


def measure_distance():
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)

    pulse_duration = time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000)
    
    distance_cm = (pulse_duration * 0.034) / 2
    
    return round(distance_cm, 2)


while True:
    dist = measure_distance()
    print(f'Distance: {dist} cm')
    time.sleep(1)

这段代码实现了对HC-SR04型超声波传感器的操作逻辑[^1]。`time_pulse_us()`函数用来测量回响脉冲持续时间；而`(Time* 0.034 / 2)`则是根据已知条件推导出来的计算实际距离的方法[^2]。