esp32读取pwm占空比

ESP32是一款基于Espressif Systems ESP8266平台的高性能、低功耗微控制器，支持PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）功能，可以用于控制模拟信号的电压范围。如果你想通过ESP32读取PWM的占空比，通常需要按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要配置你要使用的GPIO口作为PWM输出，例如使用`pinMode()`函数设置为PWM模式。

void setup() {
    GPIO_NUM_0 = GPIO_MODE_0; // 将GPIO0设置为PWM输出，这里的GPIO_NUM_0是你的GPIO编号，如GPIO_0等
}

2. **开始PWM**：使用`digitalWrite()`函数开启PWM，并设置初始的占空比。对于ESP32，`set PWM Duty Cycle`通常涉及到硬件层面的操作，可以使用第三方库如`ESP32 PWM Library`。

void loop() {
    int dutyCycle = 50; // 占空比，0-1023之间，1023表示高电平持续时间最长
    pwmWrite(GPIO_NUM_0, dutyCycle); // 调用对应的PWM设置函数
}

3. **读取占空比**：大多数情况下，ESP32的GPIO模块本身并不直接提供读取PWM占空比的功能，但如果你有外部设备或者传感器依赖PWM信号，可能需要你自己解析接收到的信号。如果没有特定需求，一般不需要主动去读取占空比，而是根据需要调整它。

4. **注意回调机制**：有些库可能会提供中断或者回调机制，允许你在特定的时间点获取实时的PWM状态，但这通常是高级特性。