#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 中的“MOTOR_PUL_GPIO_AF ”什么意思

`MOTOR_PUL_GPIO_AF` 是一个宏定义，表示电机脉冲引脚的 GPIO 复用功能配置。

在 STM32 系列芯片中，每个 GPIO 引脚都有多个复用功能，可以与不同的外设模块进行连接。GPIO 复用功能可以通过设置 GPIO 的复用功能位来配置。

`MOTOR_PUL_GPIO_AF` 定义了电机脉冲引脚的 GPIO 复用功能为 `GPIO_AF3_TIM8`。这意味着将该引脚配置为复用功能 3（Alternate Function 3），并与 TIM8 定时器相关联。

具体的 GPIO 复用功能值和对应的外设模块可以在芯片手册或者相关的开发文档中找到。不同的 STM32 系列芯片可能会有不同的复用功能映射表，所以需要根据具体的芯片型号来确定每个复用功能对应的外设模块。