import math # 圆心坐标 center_x, center_y = 400, 500 # 半径 radius = 100 # 画圆 for theta in range(0, 360): x = center_x + radius * math.cos(math.radians(theta)) y = center_y + radius * math.sin(math.radians(theta)) ox.append(x) oy.append(y)

时间: 2024-03-21 14:37:40 浏览: 13
好的,这段代码是用 Python 的 math 库画一个圆,如果要画一个三角形,需要使用 Python 的 turtle 库。以下是一个用 turtle 库画三角形的代码示例: ```python import turtle # 创建一个 Turtle 实例 t = turtle.Turtle() # 画三角形 for i in range(3): t.forward(100) # 向前移动 100 个像素 t.left(120) # 左转 120 度 # 隐藏 Turtle t.hideturtle() # 显示绘图窗口 turtle.done() ``` 运行上述代码,即可在窗口中看到一个等边三角形。你也可以根据需要调整三角形的大小、位置和颜色等参数。
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function [reftraj_x,reftraj_y,reftraj_theta,reftraj_delta]=funccircularrefer

函数funccircularrefer用于生成圆形轨迹的参考值。圆形轨迹的参数包括圆心位置、半径和起始角度。 首先,我们需要定义圆心的位置和半径。然后根据圆形轨迹的参数,计算出轨迹上各点的x坐标、y坐标和航向角。 接着,根据计算出的x坐标、y坐标和航向角,我们可以得到轨迹的参考值。最后,将计算得到的参考值分别存储在reftraj_x、reftraj_y、reftraj_theta和reftraj_delta中,并返回给调用者。 函数funccircularrefer的输入参数包括圆心位置、半径和起始角度,输出参数包括参考轨迹的x坐标、y坐标、航向角和舵角值。 通过这个函数,我们可以方便地获取圆形轨迹的参考值,为后续的控制和路径规划提供便利。

y_value=[y*theta[1]+theta[0] for y in x_value]

这段代码是在计算线性回归模型中的预测值,其中x_value是自变量的取值,y_value是因变量的预测值,theta[0]和theta[1]是线性回归模型中的截距和斜率参数。具体来说,这段代码首先对每个x_value进行预测,即计算出y_value,计算公式为y_value = theta[1]*x_value + theta[0],也就是一条直线的方程式。这个预测值y_value可以用来评估线性回归模型的拟合效果,以及进行后续的预测和决策。

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优化这段pythonimport numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import math # 待测信号 freq = 17.77777 # 信号频率 t = np.linspace(0, 0.2, 1001) Omega =2 * np.pi * freq phi = np.pi A=1 x = A * np.sin(Omega * t + phi) # 加入噪声 noise = 0.2 * np.random.randn(len(t)) x_noise = x + noise # 参考信号 ref0_freq = 17.77777 # 参考信号频率 ref0_Omega =2 * np.pi * ref0_freq ref_0 = 2np.sin(ref0_Omega * t) # 参考信号90°相移信号 ref1_freq = 17.77777 # 参考信号频率 ref1_Omega =2 * np.pi * ref1_freq ref_1 = 2np.cos(ref1_Omega * t) # 混频信号 signal_0 = x_noise * ref_0 signal_1 = x_noise * ref_1 # 绘图 plt.figure(figsize=(13,4)) plt.subplot(2,3,1) plt.plot(t, x_noise) plt.title('input signal', fontsize=13) plt.subplot(2,3,2) plt.plot(t, ref_0) plt.title('reference signal', fontsize=13) plt.subplot(2,3,3) plt.plot(t, ref_1) plt.title('phase-shifted by 90°', fontsize=13) plt.subplot(2,3,4) plt.plot(t, signal_0) plt.title('mixed signal_1', fontsize=13) plt.subplot(2,3,5) plt.plot(t, signal_1) plt.title('mixed signal_2', fontsize=13) plt.tight_layout() # 计算平均值 X = np.mean(signal_0) Y = np.mean(signal_1) print("X=",X) print("Y=",Y) # 计算振幅和相位 X_square =X2 Y_square =Y2 sum_of_squares = X_square + Y_square result = np.sqrt(sum_of_squares) Theta = np.arctan2(Y, X) print("R=", result) print("Theta=", Theta),把输入信号部分整理成函数:输入参数为t_vec,A,phi,noise;锁相测量部分也整理成代码,输入待测周期信号,以及频率freq,输出为A,phi,不用绘图

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