template <typename T> T *configTransmitter(const YAML::Node &sensor_config, const std::string &type, bool send_msg_ros, bool send_msg_proto);

这是一个函数模板的声明，函数名为`configTransmitter`，参数包括：

- `sensor_config`：类型为`const YAML::Node&`，是一个对`YAML`配置节点的常引用。
- `type`：类型为`const std::string&`，是一个对字符串类型的常引用。
- `send_msg_ros`：类型为`bool`，表示是否发送ROS消息。
- `send_msg_proto`：类型为`bool`，表示是否发送ProtoBuf消息。

返回类型为`T*`，指向类型`T`的指针。

这个函数模板的目的是根据不同的参数配置来创建并返回一个指向类型`T`的对象指针。根据传入的参数和配置信息，函数可以根据需要创建不同类型的对象，并返回对应的指针。

使用该函数模板时，需要在调用点处提供具体的模板参数，以确定返回的对象类型。例如：

YAML::Node config;  // 假设有一个YAML配置节点

// 调用函数模板，传入参数并提供模板参数为具体类型
SomeClass* obj = configTransmitter<SomeClass>(config, "typeA", true, false);

在上述示例中，通过提供模板参数`SomeClass`，调用了`configTransmitter`函数模板，并传入了相应的参数。返回值为`SomeClass*`类型的指针。

根据实际的模板参数和传入的参数，函数模板会根据需要创建对应类型的对象，并返回该对象的指针。

相关问题

template <typename T> T *configReceiver(const YAML::Node &sensor_config, const std::string &type, const int &msg_source);

这是一个函数模板的声明，函数名为`configReceiver`，参数包括：

- `sensor_config`：类型为`const YAML::Node&`，是一个对`YAML`配置节点的常引用。
- `type`：类型为`const std::string&`，是一个对字符串类型的常引用。
- `msg_source`：类型为`const int&`，是一个对整数类型的常引用。

返回类型为`T*`，指向类型`T`的指针。

这个函数模板的目的是根据不同的参数配置来创建并返回一个指向类型`T`的对象指针。根据传入的参数和配置信息，函数可以根据需要创建不同类型的对象，并返回对应的指针。

使用该函数模板时，需要在调用点处提供具体的模板参数，以确定返回的对象类型。例如：

YAML::Node config;  // 假设有一个YAML配置节点

// 调用函数模板，传入参数并提供模板参数为具体类型
SomeClass* obj = configReceiver<SomeClass>(config, "typeA", 1);

在上述示例中，通过提供模板参数`SomeClass`，调用了`configReceiver`函数模板，并传入了相应的参数。返回值为`SomeClass*`类型的指针。

根据实际的模板参数和传入的参数，函数模板会根据需要创建对应类型的对象，并返回该对象的指针。

use of deleted function ‘bool std::regex_search(const std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>&&, std::__cxx11::match_results<typename std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>::const_iterator, _Alloc>&, const std::__cxx11::basic_regex<_Ch_type, _Rx_traits>&, std::regex_constants::match_flag_type) [with _Ch_traits = std::char_traits<char>; _Ch_alloc = std::allocator<char>; _Alloc = std::allocator<std::__cxx11::sub_match<__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::__cxx11::basic_string<char> > > >; _Ch_type = char; _Rx_traits = std::__cxx11::regex_traits<char>; typename std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>::const_iterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::__cxx11::basic_string<char> >]’ if (std::regex_search(m_splitConfig["Name"].asString(), match, regex))

错误提示表明，您正在尝试使用一个被删除的函数`std::regex_search`，并给它传递了不兼容的参数。

这个错误通常发生在使用C++标准库的正则表达式库时，可能是因为您的编译器或标准库版本不支持某些特定的正则表达式功能或语法。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的编译器和标准库版本支持使用`std::regex_search`函数。您可以检查您正在使用的C++版本和标准库文档，确保您的环境满足要求。

2. 检查您的代码中是否有其他地方使用了相同的函数名`std::regex_search`，并且可能存在冲突。确保没有其他函数或定义与此冲突。

3. 如果您的编译器和标准库版本不支持`std::regex_search`，可以尝试使用其他替代方案，例如Boost正则表达式库或其他第三方库，或者手动实现您需要的功能。

请注意，根据您的具体环境和问题，解决方案可能会有所不同。建议查阅相关文档、搜索相关问题，并根据具体情况进行调整和尝试。