翻译 std::vector<Mat> channels_4;

这句话是C++语言中的代码，意思是定义了一个名为channels_4的变量，它是一个vector容器，其中每个元素都是一个Mat类型的对象。具体而言，该vector容器中的元素个数可以动态增加或减少，而每个元素都是一个Mat对象，即OpenCV图像处理库中的矩阵类型，可以表示一个图片或者图像的一部分。

相关问题

std::vector<cv::Mat> heatmaps_channels(heatmaps.size[1] - 1);这行代码什么意思

这行代码创建了一个名为 `heatmaps_channels` 的 `std::vector`，其大小为 `heatmaps.size[1] - 1`。在这个上下文中，`heatmaps` 是一个多维数组（可能是 `cv::Mat` 类型的），`.size[1]` 返回了该数组的第二个维度的大小。

因此，`heatmaps_channels` 是一个具有 `heatmaps.size[1] - 1` 个元素的向量。每个元素都是 `cv::Mat` 类型的对象，用于存储热力图通道的数据。

std::vector<cv::Mat> channels(2);

这段代码定义了一个包含两个元素的 `cv::Mat` 类型的向量 `channels`，其中每个元素都是一个矩阵。这个向量通常用于将一个多通道的矩阵分离为多个单通道矩阵，或者将多个单通道矩阵合并为一个多通道矩阵。

在这里，这个向量被用于保存从一个二通道矩阵中分离出来的两个单通道矩阵。在代码中，`channels` 向量的大小为 2，因此可以保存两个单通道矩阵。这两个矩阵分别保存了二通道矩阵中的第一个通道和第二个通道。

需要注意的是，在使用 `cv::split` 函数将一个多通道矩阵分离为多个单通道矩阵时，必须先创建一个向量，用于保存分离后的单通道矩阵。这个向量的大小必须等于多通道矩阵中的通道数，否则会导致程序运行错误。在这里，由于 `undistorted_mat` 矩阵是一个二通道矩阵，因此向量 `channels` 的大小被设置为 2。