std::vector<cv::Mat> channels(2); cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1); undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;

std::vector<cv::Mat> channels(2);
cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1);
undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;

以上代码实现了以下功能：

1. 定义了一个名为 channels 的 cv::Mat 类型的 vector，其大小为 2。

2. 创建了一个 3 行 rows*cols 列的 CV_64FC1 类型的矩阵 undistorted_points_temp，并将其所有元素初始化为 1。

3. 通过 K 的逆矩阵与 undistorted_points 相乘，得到一个新的矩阵 undistorted_points_temp。