std::vector<cv::Mat> channels(2); cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1); undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
时间: 2024-04-05 09:35:21 浏览: 23
std::vector<cv::Mat> channels(2);
cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1);
undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
以上代码实现了以下功能:
1. 定义了一个名为 channels 的 cv::Mat 类型的 vector,其大小为 2。
2. 创建了一个 3 行 rows*cols 列的 CV_64FC1 类型的矩阵 undistorted_points_temp,并将其所有元素初始化为 1。
3. 通过 K 的逆矩阵与 undistorted_points 相乘,得到一个新的矩阵 undistorted_points_temp。
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std::vector<cv::Mat> channels(2); cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1); undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points; cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, rows * cols, CV_64FC2); cv::s
std::vector<cv::Mat> channels(2);
cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1);
undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, rows * cols, CV_64FC2);
cv::split(undistorted_points_temp, channels);
cv::merge(channels, undistorted_mat);
以上代码实现了以下功能:
1. 定义了一个名为 channels 的 cv::Mat 类型的 vector,其大小为 2。
2. 创建了一个 3 行 rows*cols 列的 CV_64FC1 类型的矩阵 undistorted_points_temp,并将其所有元素初始化为 1。
3. 通过 K 的逆矩阵与 undistorted_points 相乘,得到一个新的矩阵 undistorted_points_temp。
4. 创建了一行 rows*cols 列的 CV_64FC2 类型的矩阵 undistorted_mat,并将其所有元素初始化为 0。
5. 将 undistorted_points_temp 矩阵拆分成多个通道,存储在名为 channels 的 vector 中。
6. 将 channels 中的通道合并成一个矩阵 undistorted_mat。
std::vector<cv::Mat> channels(2);
这段代码定义了一个包含两个元素的 `cv::Mat` 类型的向量 `channels`,其中每个元素都是一个矩阵。这个向量通常用于将一个多通道的矩阵分离为多个单通道矩阵,或者将多个单通道矩阵合并为一个多通道矩阵。
在这里,这个向量被用于保存从一个二通道矩阵中分离出来的两个单通道矩阵。在代码中,`channels` 向量的大小为 2,因此可以保存两个单通道矩阵。这两个矩阵分别保存了二通道矩阵中的第一个通道和第二个通道。
需要注意的是,在使用 `cv::split` 函数将一个多通道矩阵分离为多个单通道矩阵时,必须先创建一个向量,用于保存分离后的单通道矩阵。这个向量的大小必须等于多通道矩阵中的通道数,否则会导致程序运行错误。在这里,由于 `undistorted_mat` 矩阵是一个二通道矩阵,因此向量 `channels` 的大小被设置为 2。