matlab中这个函数的作用im_undistorted = undistortImage(im, K, d, R, t)
时间: 2024-04-03 17:35:01 浏览: 173
这个函数在Matlab中也有相应的实现,也是用来进行图像去畸变操作的。与OpenCV中的函数类似,它的输入参数也包括原始图像(im)、摄像机内参(K)、畸变系数(d)、旋转矩阵(R)和平移向量(t)。函数的输出结果同样是去畸变后的图像(im_undistorted)。在Matlab中,这个函数主要是用于相机标定之后对图像进行去畸变操作,以提高图像处理和分析的精度和准确性。
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std::vector<cv::Mat> channels(2); cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1); undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points; cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, rows * cols, CV_64FC2); cv::s
std::vector<cv::Mat> channels(2);
cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1);
undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, rows * cols, CV_64FC2);
cv::split(undistorted_points_temp, channels);
cv::merge(channels, undistorted_mat);
以上代码实现了以下功能:
1. 定义了一个名为 channels 的 cv::Mat 类型的 vector,其大小为 2。
2. 创建了一个 3 行 rows*cols 列的 CV_64FC1 类型的矩阵 undistorted_points_temp,并将其所有元素初始化为 1。
3. 通过 K 的逆矩阵与 undistorted_points 相乘,得到一个新的矩阵 undistorted_points_temp。
4. 创建了一行 rows*cols 列的 CV_64FC2 类型的矩阵 undistorted_mat,并将其所有元素初始化为 0。
5. 将 undistorted_points_temp 矩阵拆分成多个通道,存储在名为 channels 的 vector 中。
6. 将 channels 中的通道合并成一个矩阵 undistorted_mat。
std::vector<cv::Mat> channels(2); cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1); undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
std::vector<cv::Mat> channels(2);
cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1);
undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
以上代码实现了以下功能:
1. 定义了一个名为 channels 的 cv::Mat 类型的 vector,其大小为 2。
2. 创建了一个 3 行 rows*cols 列的 CV_64FC1 类型的矩阵 undistorted_points_temp,并将其所有元素初始化为 1。
3. 通过 K 的逆矩阵与 undistorted_points 相乘,得到一个新的矩阵 undistorted_points_temp。
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