cv::split(undistorted_points_temp, channels); cv::merge(channels, undistorted_mat);中undistorted_points_temp=undistorted_mat?
时间: 2023-07-29 07:08:58 浏览: 42
不是,undistorted_points_temp 和 undistorted_mat 是两个不同的矩阵。
cv::split(undistorted_points_temp, channels) 将 undistorted_points_temp 矩阵拆分成多个通道,存储在名为 channels 的 vector 中,而不是 undistorted_mat。
cv::merge(channels, undistorted_mat) 将 channels 中的通道合并成一个矩阵 undistorted_mat,而不是 undistorted_points_temp。
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std::vector<cv::Mat> channels(2); cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1); undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points; cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, rows * cols, CV_64FC2); cv::s
std::vector<cv::Mat> channels(2);
cv::Mat undistorted_points_temp = cv::Mat::ones(3, rows * cols, CV_64FC1);
undistorted_points_temp = K.inv() * undistorted_points;
cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, rows * cols, CV_64FC2);
cv::split(undistorted_points_temp, channels);
cv::merge(channels, undistorted_mat);
以上代码实现了以下功能:
1. 定义了一个名为 channels 的 cv::Mat 类型的 vector,其大小为 2。
2. 创建了一个 3 行 rows*cols 列的 CV_64FC1 类型的矩阵 undistorted_points_temp,并将其所有元素初始化为 1。
3. 通过 K 的逆矩阵与 undistorted_points 相乘,得到一个新的矩阵 undistorted_points_temp。
4. 创建了一行 rows*cols 列的 CV_64FC2 类型的矩阵 undistorted_mat,并将其所有元素初始化为 0。
5. 将 undistorted_points_temp 矩阵拆分成多个通道,存储在名为 channels 的 vector 中。
6. 将 channels 中的通道合并成一个矩阵 undistorted_mat。
cv::Mat undistorted_mat = cv::Mat::zeros(1, 3, CV_64FC2); cv::split(undistorted_mat, channels); channels[0] = undistorted_points_temp(cv::Rect(0, 0, 3, 1)); channels[1] = undistorted_points_temp(cv::Rect(0, 1, 3, 1)); cv::merge(channels, undistorted_mat);结果是什么
这段代码的作用是将一个大小为 1x3,数据类型为 CV_64FC2 的全零矩阵 `undistorted_mat` 中的第一个通道和第二个通道分别设置为 `undistorted_points_temp` 中 `(0,0)` 位置开始的大小为 3x1 的矩阵(即矩形区域 `(0,0,3,1)`),并将修改后的两个通道重新合并为一个矩阵 `undistorted_mat`。
具体来说,这段代码首先将 `undistorted_mat` 矩阵分离为两个通道,保存到数组 `channels` 中。然后,通过 `undistorted_points_temp(cv::Rect(0, 0, 3, 1))` 和 `undistorted_points_temp(cv::Rect(0, 1, 3, 1))` 分别获取 `undistorted_points_temp` 中 `(0,0)` 开始的大小为 3x1 的矩形区域,并将它们分别赋值给 `channels` 数组中的第一个通道和第二个通道。最后,使用 `cv::merge` 函数将修改后的两个通道重新合并为一个矩阵 `undistorted_mat`。
因此,执行完这段代码后,`undistorted_mat` 矩阵的第一个通道和第二个通道分别保存了 `undistorted_points_temp` 中 `(0,0)` 开始的大小为 3x1 的矩形区域,而第三个通道仍然是全零矩阵。