怎样获得定时器的ARR

要获取定时器的自动重装载寄存器（ARR），可以使用以下方法之一，具体取决于你使用的开发环境和编程语言。

方法一：使用寄存器直接访问方式
在大多数微控制器中，定时器的自动重装载寄存器是一个特定的寄存器，可以通过读取该寄存器来获取ARR的值。具体的寄存器名称和访问方法取决于你使用的定时器和微控制器型号。例如，对于STM32系列微控制器的TIM2定时器，可以通过读取TIM2->ARR寄存器来获取ARR的值。

方法二：使用相关的库函数
如果你在使用特定的开发环境和编程语言，例如STM32Cube HAL库或Arduino库，通常会提供相关的库函数来获取定时器的ARR值。具体的库函数名称和调用方法取决于你使用的库和开发环境。你可以查阅相关的文档或参考资料，找到相应的函数并调用它来获取ARR的值。

无论你选择哪种方法，请确保在获取ARR值之前已经正确初始化和配置了定时器，并且已经启用了相关的定时器模块。

相关问题

定时5ms溢出中断的定时器配置（arr，psc）

对于定时器定时5ms溢出的配置，可以根据定时器的时钟频率来计算自动重装载寄存器（ARR）和预分频器（PSC）的值。

首先，假设定时器的时钟频率为f，溢出时间为T。根据定时器的工作原理，溢出时间T可以表示为：

T = (ARR + 1) * (PSC + 1) / f

我们需要找到合适的ARR和PSC值，使得溢出时间T等于5ms。假设定时器的时钟频率为f = 1kHz（即每秒钟1,000个周期），则可以进行如下计算：

T = (ARR + 1) * (PSC + 1) / f
5ms = (ARR + 1) * (PSC + 1) / 1kHz

由于5ms是一个较小的时间，可以选择合适的ARR和PSC值来实现。例如，选择ARR = 499 和 PSC = 1，可以计算得到：

5ms = (499 + 1) * (1 + 1) / 1kHz

这样配置后，定时器每5ms会产生一次溢出中断。

需要注意的是，具体的定时器配置可能因为硬件平台和所用的定时器而有所不同，请根据实际情况进行调整。另外，还需要根据系统时钟频率和预分频器的取值范围来选择合适的PSC值。

定时器定时1ms中断的arr和psc值,定时器时钟 = 72Mhz

根据您提供的信息，我们可以计算出定时器定时1ms中断的ARR和PSC值。

首先，我们需要计算定时器的时钟周期。由于定时器时钟为72MHz，所以每个时钟周期的时间为1/72MHz秒。

要定时1ms，我们需要计算出需要多少个时钟周期。根据公式：

定时周期 = ARR * PSC * 时钟周期

将定时周期设置为1ms，时钟周期为1/72MHz秒，我们可以得到：

1ms = ARR * PSC * (1/72MHz)

将1ms转换为秒，得到0.001秒。将72MHz转换为Hz，得到72000000Hz。

0.001秒 = ARR * PSC * (1/72000000Hz)

我们可以通过调整ARR和PSC的值来满足上述方程。请注意，ARR和PSC必须是整数，并且ARR的值必须小于65536。

假设我们选择ARR = 7200和PSC = 10。将这些值代入方程：

0.001秒 = 7200 * 10 * (1/72000000Hz)

计算得出：

0.001秒 ≈ 0.00099999秒

这个值非常接近1ms。

因此，对于定时器时钟为72MHz的情况下，要定时1ms中断，可以将ARR设置为7200，PSC设置为10。