使用TIMx进行通用定时，要求定时器每50ms产生一次中断。该如何配置自动重装载寄存 器ARR和预分频系数PSC的取值？假定TIMxCLK为72MHz。

要求定时器每50ms产生一次中断，我们可以先计算出所需的定时器计数值。

计数值 = 定时时间 / 计数周期

计数周期 = 预分频系数 x 自动重装载计数器值

根据题意可得：

计数周期 = PSC x ARR

计数值 = 50ms / (1 / 72MHz) = 3,600

因为计数器是16位的，所以计数值不能超过65535，所以我们需要根据计数值和预分频系数来计算自动重装载计数器值ARR和预分频系数PSC的取值。

首先，根据计数周期的公式，我们可以得到：

计数周期 = PSC x ARR = 72MHz / 定时频率

代入所需的定时频率50Hz可得：

PSC x ARR = 72MHz / 50Hz = 1,440,000

我们可以选择PSC为71，ARR为20,239，这样计数周期就为:

PSC x ARR = 71 x 20,239 = 1,440,869

计算得到的计数周期比目标计数周期稍长，但是这个误差是可以接受的。

因此，自动重装载计数器值ARR可以设置为20239，预分频系数PSC可以设置为71。

相关问题

使用STM32的定时器，实现LED灯的定时闪烁。要求LED灯每隔1秒钟闪烁一次，亮灭时间均为500ms

好的，这是一道常见的STM32定时器应用题，下面是实现这个功能的步骤：

1. 首先需要初始化定时器，选择合适的时钟源和分频系数，使定时器的计数频率为1MHz（也就是1us计数一次），并设置计数模式为向上计数模式。

2. 设置定时器的自动重载寄存器（ARR）为999，这样定时器计数到999时就会自动重置为0，实现1ms的定时。

3. 开启定时器中断，并将定时器的更新事件（UEV）作为触发源，这样每当定时器计数到999时就会触发一次中断。

4. 在中断服务函数（TIMx_IRQHandler）中，每隔1秒钟将LED灯的状态翻转一次，再设置定时器的计数值为500，这样就可以实现亮灭时间均为500ms的LED闪烁。

下面是伪代码实现：

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数为72-1
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 自动重载值为999
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct);

// 开启定时器中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

// 开始定时器计数
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

// 中断服务函数
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint32_t cnt = 0;
        cnt++;
        if (cnt >= 1000) // 每隔1秒钟翻转一次LED灯
        {
            cnt = 0;
            LED_Toggle(); // 翻转LED灯状态
        }
        TIM_SetCounter(TIMx, 500); // 设置计数值为500
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
    }
}

注意：以上代码仅为伪代码，具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。

void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 / g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; / 通用定时器x / g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; / 预分频系数 / g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; / 递增计数模式 / g_timx_handle.Init.Period = arr; / 自动装载值 / HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle); HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); / 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 / HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); / 开启ITMx中断 / HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); / 使能定时器x和定时器x更新中断 */ }，我想要将产生中断的时间设为一分钟，该怎么做

首先需要确定定时器的时钟源和时钟频率。假设定时器的时钟源为APB1时钟，时钟频率为84MHz，那么一分钟的时间可以表示为60秒，即计数器需要计数的时钟周期数为60*84MHz=5,040,000。因此，自动装载值（ARR）应该设置为5040000-1=5039999。

在函数中，将arr参数设置为5039999即可：

void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) {
    GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();    // 使能TIMx时钟 
    g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT;    // 通用定时器x 
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;    // 预分频系数 
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;    // 递增计数模式 
    g_timx_handle.Init.Period = arr;    // 自动装载值 
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3);    // 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn);    // 开启ITMx中断 
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    // 使能定时器x和定时器x更新中断 
}

注意，这只是一个粗略的计算，实际应用中还需要考虑定时器的精度和稳定性等因素。