使用TIMx进行通用定时，要求定时器每50ms产生一次中断。该如何配置自动重装载寄存 器ARR和预分频系数PSC的取值？假定TIMxCLK为72MHz。

要求定时器每50ms产生一次中断，我们可以先计算出所需的定时器计数值。

计数值 = 定时时间 / 计数周期

计数周期 = 预分频系数 x 自动重装载计数器值

根据题意可得：

计数周期 = PSC x ARR

计数值 = 50ms / (1 / 72MHz) = 3,600

因为计数器是16位的，所以计数值不能超过65535，所以我们需要根据计数值和预分频系数来计算自动重装载计数器值ARR和预分频系数PSC的取值。

首先，根据计数周期的公式，我们可以得到：

计数周期 = PSC x ARR = 72MHz / 定时频率

代入所需的定时频率50Hz可得：

PSC x ARR = 72MHz / 50Hz = 1,440,000

我们可以选择PSC为71，ARR为20,239，这样计数周期就为:

PSC x ARR = 71 x 20,239 = 1,440,869

计算得到的计数周期比目标计数周期稍长，但是这个误差是可以接受的。

因此，自动重装载计数器值ARR可以设置为20239，预分频系数PSC可以设置为71。

相关问题

如何在STM32F407单片机上使用标准库配置定时器中断，包括自动重装载值和预分频系数的设置？

在STM32F407单片机上使用标准库配置定时器中断，需要遵循一系列的步骤来正确设置自动重装载值（ARR）和预分频系数（PSC），以确保定时器中断能够按照预期的时间间隔触发。具体步骤如下：

参考资源链接：[STM32F407定时器中断工程实践指南](https://wenku.csdn.net/doc/1mvp2gd3n6?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先需要包含对应的头文件，并确保已经配置好了系统时钟，因为定时器的时钟频率取决于系统时钟。

2. 选择一个定时器并声明其句柄，例如使用TIM2。

3. 设置预分频系数PSC，它决定了定时器的时钟频率。PSC的值是系统时钟频率与定时器时钟频率之间的分频比减1。例如，如果系统时钟是168MHz，我们希望定时器时钟频率为1MHz，那么PSC应设为167。

4. 设置自动重装载值ARR，它定义了定时器溢出前的最大计数值。例如，若希望定时器每秒中断一次，则ARR应设为1000000减去PSC的结果，即如果PSC为167，则ARR为833333。

5. 初始化NVIC，配置中断优先级，并使能中断。这样在定时器溢出时，中断服务程序能够被执行。

6. 配置定时器的工作模式为向上计数模式，设置TIMx_CR1寄存器。

7. 使能定时器的中断，在TIMx_DIER寄存器中使能UIE（更新中断使能位）。

8. 启动定时器，在TIMx_CR1寄存器中设置CEN（计数器使能位）。

完成上述设置后，每当定时器计数达到ARR值并重置为0时，会触发一个更新事件，并产生中断请求（如果使能了UIE）。此时，中断服务程序会被调用，可以在其中添加用户需要执行的代码。

为确保你能够完全理解和掌握如何在STM32F407单片机上配置定时器中断，建议参考以下资源：《STM32F407定时器中断工程实践指南》。这份资料不仅介绍了定时器中断的基础知识，还提供了丰富的实例代码，有助于你更快地实现和调试定时器中断功能。

参考资源链接：[STM32F407定时器中断工程实践指南](https://wenku.csdn.net/doc/1mvp2gd3n6?spm=1055.2569.3001.10343)

void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 / g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; / 通用定时器x / g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; / 预分频系数 / g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; / 递增计数模式 / g_timx_handle.Init.Period = arr; / 自动装载值 / HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle); HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); / 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 / HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); / 开启ITMx中断 / HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); / 使能定时器x和定时器x更新中断 */ }，我想要将产生中断的时间设为一分钟，该怎么做

首先需要确定定时器的时钟源和时钟频率。假设定时器的时钟源为APB1时钟，时钟频率为84MHz，那么一分钟的时间可以表示为60秒，即计数器需要计数的时钟周期数为60*84MHz=5,040,000。因此，自动装载值（ARR）应该设置为5040000-1=5039999。

在函数中，将arr参数设置为5039999即可：

void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) {
    GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();    // 使能TIMx时钟 
    g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT;    // 通用定时器x 
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;    // 预分频系数 
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;    // 递增计数模式 
    g_timx_handle.Init.Period = arr;    // 自动装载值 
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3);    // 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn);    // 开启ITMx中断 
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    // 使能定时器x和定时器x更新中断 
}

注意，这只是一个粗略的计算，实际应用中还需要考虑定时器的精度和稳定性等因素。